基于链传动的单双轨两用式轨道车机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102501861A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102501861A(43)申请公布日2012.06.20(21)申请号201110361785.1(22)申请日2011.11.15(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人王景川陈卫东(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.B61C13/00(2006.01)B61B13/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称基于链传动的单双轨两用式轨道车机构(57)摘要一种基于链传动的单双轨两用式轨道车机构，单轨行驶轮与双轨行驶轮通过链条传动，链条松紧度由链条调节顶针调节；单轨通过左右、上下的导向轮导向行驶，双轨行驶轮安装有轨道挡边；轨道上安装定位针，轨道车的定位传感器检测定位针，实现轨道车的行驶定位；轨道车前后安装清障铲，用以清除单、双轨轨道上的障碍物。本发明实现了轨道车的单轨引导行驶、双轨引导行驶两种运行方式在行进间自由切换，单轨轨道与双轨轨道分别具有不同的结构，能够适应不同运行场地和路况的要求。CN102586ACN102501861A权利要求书1/1页1.一种基于链传动的单双轨两用式轨道车机构，其特征在于，包括：单轨轨道(1)、双轨轨道(2)、若干单轨驱动轮(7)、若干双轨驱动轮(8)、若干单轨导向轮(13、14)、驱动电机(12)、链条(3)、单轨传动链条(4)、双轨传动链条(5)、传动杆(6)、链条调节顶针(15)、清障铲(11)、定位传感器(10)和轨道定位针(9)，所述单轨驱动轮(7)设置在所述单轨轨道(1)上，所述双轨驱动轮(8)设置在所述双轨轨道(2)上，且其内侧安装有用以控制车体防止车体在所述双轨轨道(2)上行驶时偏离轨道的轨道挡边(16)；所述驱动电机(12)、链条(3)和传动杆(6)依次连接；所述单轨传动链条(4)分别与所述传动杆(6)和单轨驱动轮(7)连接；所述双轨传动链条(5)分别与所述传动杆(6)和双轨驱动轮(8)连接；所述驱动电机(12)和传动杆(6)分别连接链条调节顶针(15)以调节各所述链条的松紧度；所述清障铲(11)安装在车体前后两侧，用以清除轨道上的障碍物；所述定位传感器(10)设置在车体上，所述安轨道定位针(9)安装在所述各轨道上，用以实现车体在轨道上行驶时的自定位；所述单轨导向轮(13、14)与所述单轨轨道(1)间隙连接。2CN102501861A说明书1/3页基于链传动的单双轨两用式轨道车机构技术领域[0001]本发明涉及轨道车领域，尤其涉及一种通过链条传动，在单轨、双轨两种轨道变换行驶，可满足不同地面下的运行状况，且具有自定位功能的基于链传动的单双轨两用式轨道车机构。背景技术[0002]轨道式自动引导车(RailGuideVehicle，简称RGV)又称穿梭车，具有速度快、可靠性高、成本低等特点，在物流系统有着广泛的应用，通常采用铝合金或是钢作为轨道材料。目前的穿梭车主要由车架、前后驱动轮、随动轮等机构组成。在物流中使用的轨道式自动引导车，轨道只是起到导向作用，车体需靠与地面接触的随动轮支撑，解决轨道负重问题。这种轨道式自动引导车，轨道体积小巧，但同时承重较轻，需要通过随动轮与地面支撑，轨道只是起到导向作用，随动轮与地面接触，对地面的平整度要求较高，所以一般只在室内环境下使用，适用范围非常有限。[0003]单轨轨道式自动引导车在铁路、城市轨道交通、娱乐场合也有较多应用，也称为单轨轨道车或单轨骑行车。目前的城市单轨轨道车辆交通主要采用跨座式单轨骑行方法。单轨轨道车辆转向架上装有三种轮：走行轮、导向轮和稳定轮，在列车运行过程中，走行轮始终与轨道梁顶面接触，导向轮和稳定轮则起到缓冲车辆横向振动的作用。如果转向架在平衡位置没有位移，导向轮和稳定轮将以有效半径向前滚动，当转向架发生横向位移，导向轮和稳定轮随之产生偏移，这时单侧或双侧的导向轮和稳定轮会受到轨道梁侧面的径向压力，这种压力将迫使转向架回到平衡位置。跨座式单轨车辆的走行特点，将使轨道梁承受较大的扭转荷载。交通上使用的跨座式单轨骑行车，考虑上述机构的特性，轨道需要设计一定的高度与宽度，满足轨道车的负载强度，而这种轨道的存在，势必会增加成本与安装难度。[0004]单轨具有占地面积小的特点，施工简单等特点，所以较多在物流中的轨道式自动引导车和交通中的跨座式单轨骑行车所采用，但单轨轨道均具有一定的高度，从而满足轨道车跨座、骑行在轨道上，而在行驶轨道上铺设一定高度的单轨轨道，势必会影响轨道车所在场地的结构，单轨轨道的安装、铺设将阻断原用的道路、影响施工车辆通行，也影响了使用场地的布局和再利用。