起重机起吊速度的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102502444A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102502444A(43)申请公布日2012.06.20(21)申请号201110375230.2(22)申请日2011.11.23(71)申请人舟山海川船舶机械有限公司地址316100浙江省舟山市普陀区六横镇龙山工业园(72)发明人王仕良(74)专利代理机构舟山固浚专利事务所33106代理人范荣新(51)Int.Cl.B66D1/40(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称起重机起吊速度的控制装置(57)摘要本发明的起重机起吊速度的控制装置，有变速传动机构主输出轴[10]转速传感器[9]、计算机[15]和液压控制装置，转速传感器与计算机作转速电信号连接，计算机与液压控制装置作控制指令电信号连接，所说液压控制装置是由伺服电机驱动的齿轮泵[16]，伺服电机的驱动电路与计算机连接。与现有技术相比，本发明利用齿轮泵的液压传递性和伺服电机转速的准确可控性来替代电液比例阀，不仅可同样达到所要求的控制性能，还节省了投资，并可降低控制液压油的质量要求，同时提高使用寿命。CN10254ACN102502444A权利要求书1/1页1.一种起重机起吊速度的控制装置，以液粘离合器为变速传动机构中的变速元件，有转速传感器连接变速传动机构主输出轴，还有计算机和液压控制装置，其中转速传感器与计算机作转速电信号连接，计算机与液压控制装置作控制指令电信号连接，其特征是所说液压控制装置是由伺服电机驱动的齿轮泵，伺服电机的驱动电路与计算机连接。2.如权利要求1所述的起重机起吊速度的控制装置，其特征是所说变速传动机构主输出轴是一液力变矩器的输出轴，液力变矩器的输入轴与液粘离合器的输出轴连接，液粘离合器的输入轴与变速传动机构主输入轴连接，所说的转速传感器的安装轴是经齿轮组与主输出轴连接的。2CN102502444A说明书1/2页起重机起吊速度的控制装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种起重机起吊速度的控制装置，尤其是一种大吨位起重机起吊速度的控制装置，属运输中提升之起重机技术领域。背景技术[0002]起重机已是现代机械行业中必不可少的机械设备，它在装载、搬运等方面都有广泛的应用。起重机吊钩的上升、下降是通过绞筒卷、放系有吊钩的的缆绳来实现的，其起吊的速度与主输出轴上的绞筒转速相关联，因此，起吊速度的控制其实就是对主输出轴的驱转控制。现有的主输出轴的驱转是由主输入轴经由变速传动机构与动力母机连接实现的，其转速的调节通过机械变速装置变速或改变动力母机的转速进行。但其中用机械变速反应太慢而改变动力母机转速则会导致母机寿命下降。[0003]为此，在变速传动机构采用液粘离合器的基础上，通过对液粘离合器中主从动摩擦片间距的调节来调节转速，既可维持母机在稳定的转速下工作，又可通过计算机控制使变速反应迅速。其中液粘离合器中主从动摩擦片间距的调节是通过由液压油驱动的活塞对连接在输入输出轴上的摩擦片所占的总高程的调节进行的。由于主从动摩擦片按隔片的规律分别经轴向花键结构与分别为外套轴和内芯轴的主从动轴连接，当总高程变化时摩擦片间的间距在传动油压的作用下经花键结构自动调整到以相同的间距排列。即处于一端的活塞的移动可调节各摩擦片间距离的均匀变化。以往在液粘离合器的使用中，所说驱动活塞的油压是通过一电液比例阀来调节的，即利用主输出轴的转速感应器数据变化，经由计算机处理发给电液比例阀相应的电压信号，阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应的动作，使工作阀阀芯产生位移、阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力或流量输出，以达到调节主输入轴的转速达到控制主输出轴要求转速的目的。[0004]电液比例阀的控制原理是：当电信号输入其电磁系统中，便会产生与电流成比例的电磁推力，该推力控制相应元件和阀芯，导致阀芯平衡系统调定的压力，使系统压力与电信号成比例。如输入电信号按比例或一定程序变化，则系统各参数也随着变化。具体连接是电液比例阀的出口与旋转接头中固定接头与活塞控制油路连接，液粘离合器输入轴同时作为旋转接头中动接头，其内有活塞控制油路和液粘油路。[0005]但随着起重机起吊载荷的越来越重，电液比例阀经常因过载而容易发生而损坏；另外，电液比例阀对液粘油的质量要求较高，易因液粘油污染造成工作故障，缩短使用寿命。发明内容[0006]针对上述不足，本发明就是要提出一种使用寿命长、对液粘油质量要求低的起重机起吊速度的控制装置。[0007]本发明的起重机起吊速度的控制装置，有变速传动机构主输出轴转速传感器、计算机和液压控制装置，转速传感器与计算机作转速电信号连接，计算机与液压控制装置作3CN102502444A说明书2/2页控制指令电信号连接