基于模式识别的肌电信号动作分类性能研究.docx
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基于模式识别的肌电信号动作分类性能研究.docx
基于模式识别的肌电信号动作分类性能研究基于模式识别的肌电信号动作分类性能研究摘要:近年来,随着科技的进步,肌电信号(Electromyography,EMG)在运动控制领域的应用日益广泛。模式识别算法作为一种有效的信号处理手段,可以对肌电信号进行动作分类,为运动控制和康复训练提供支持。本研究旨在探究不同模式识别算法在肌电信号动作分类中的性能,并对比分析不同算法的优缺点,为进一步应用肌电信号于实际场景提供指导。1.引言随着机器学习和模式识别技术的不断发展,肌电信号的运动控制应用越来越受到关注。肌电信号可以反
基于表面肌电信号的手腕动作模式识别.doc
基于表面肌电信号的手腕动作模式识别张启忠*席旭刚马玉良罗志增佘青山(杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,杭州310018)摘要:基于表面肌电信号的肢体动作模式识别是假手仿生控制的基础。为提高动作模式识别率,论文从肌电信号的产生机理出发,选取分别表征肌电信号形态特征-细节复杂度和整体自似性的近似熵指标和分维数指标,作为模式识别的特征向量;同时提出了一种具有增量学习能力的K最近邻(KNN)模型增量学习算法作为模式识别的分类器。在对10位受试者手腕的四个精细动作腕伸、腕屈、腕内旋、腕外旋的识别实验中取得了9
基于表面肌电信号的虚拟座舱动作模式识别.docx
基于表面肌电信号的虚拟座舱动作模式识别摘要:本文介绍了基于表面肌电信号的虚拟座舱动作模式识别的研究。表面肌电信号是人体肌肉活动产生的电信号,可以用来监测人体肌肉的活动情况。本研究利用表面肌电信号,开发了一种虚拟座舱动作模式识别系统,可以识别人体在虚拟座舱中的动作,从而实现对虚拟座舱的控制。关键词:表面肌电信号;虚拟座舱;动作模式识别;控制一、引言虚拟座舱是一种新型的交互式智能系统,它能够模拟人体在真实座舱中的操作体验。虚拟座舱可以用于飞行模拟、驾驶模拟、航天模拟等多种领域。虚拟座舱的控制是实现虚拟体验的关
基于肌电信号人手动作模式分类方法的研究.docx
基于肌电信号人手动作模式分类方法的研究随着科技的不断发展,人们越来越关注如何通过肌肉信号检测和控制信息。基于肌电信号的手动作模式分类方法是人体肌肉信号应用的重要研究方向之一。本论文旨在深入探讨基于肌电信号的手动作模式分类方法,并且对这种方法的发展前景进行探讨。手动作模式分类方法的研究需要获取肌电信号并进行信号预处理。肌电信号是指肌肉的电信号,随着肌肉的收缩和放松而产生。常用的肌电信号采集方法包括:表面肌电信号(sEMG)和深层肌肉电信号(dEMG)。表面肌电信号采集技术可以通过肌电采集电极采集到肌肉表面的
基于支持向量机的表面肌电信号动作模式识别.docx
基于支持向量机的表面肌电信号动作模式识别基于支持向量机的表面肌电信号动作模式识别摘要:表面肌电信号(SurfaceElectromyography,sEMG)是一种通过电极贴在皮肤上来非侵入性地测量肌肉电活动的技术。sEMG信号在肌肉运动控制和动作模式识别等领域有着广泛的应用。在本论文中,我们提出了一种基于支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)的sEMG信号动作模式识别方法。首先,我们介绍了sEMG信号的获取方式和预处理方法,包括信号滤波、特征提取等步骤。然后,我们详细介绍了支持向