连续墙抓斗及其臂架结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102518157A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102518157A(43)申请公布日2012.06.27(21)申请号201110385501.2(22)申请日2011.11.28(71)申请人北京市三一重机有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇辛庄桥北清路三一产业园(72)发明人杨利剑赵长春陆国(51)Int.Cl.E02F3/47(2006.01)E02F3/58(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图77页(54)发明名称连续墙抓斗及其臂架结构(57)摘要本发明提供了一种连续墙抓斗及其臂架结构。本发明提供的一种连续墙抓斗的臂架结构，包括：起重臂；位于起重臂第一端的左卷管器和右卷管器；设置在起重臂第二端的左托轮和右托轮；左卷管器的油管槽、右卷管器的油管槽、左托轮的油管槽和右托轮的油管槽的中心面均与起重臂的竖直中轴面平行。本发明提供的连续墙抓斗，设置有上述的臂架结构。采用本发明的技术方案，降低了连续墙抓斗臂架系统制造环节的工艺难度以及生产成本，达到了提高生产效率的效果。CN102587ACN102518157A权利要求书1/1页1.一种连续墙抓斗的臂架结构，包括：起重臂(1)；位于所述起重臂(1)第一端的左卷管器(21)和右卷管器(22)；设置在所述起重臂第二端的左托轮(31)和右托轮(32)；其特征在于，所述左卷管器(21)的油管槽、右卷管器(22)的油管槽、左托轮(31)的油管槽和右托轮(32)的油管槽的中心面均与所述起重臂(1)的竖直中轴面(A-A)平行。2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述左卷管器(21)油管槽的中心面与所述左托轮(31)油管槽的中心面处于同一个平面(C-C)内；所述右卷管器(22)油管槽的中心面与所述右托轮(32)油管槽的中心面处于同一个平面(B-B)内。3.根据权利要求2所述的臂架结构，其特征在于，还包括油管导向装置(4)，该油管导向装置(4)的第一端安装有与油管(9)滚动配合的滚轮结构(42)，第二端通过铰轴(41)与所述起重臂(1)铰接并可在竖直面内摆动。4.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，所述油管导向装置(4)和所述起重臂(1)之间安装有用于限制所述油管导向装置(4)摆动角度的角度限制装置。5.根据权利要求4所述的臂架结构，其特征在于，所述角度限制装置包括：止转件(51)，安装在所述起重臂(1)上；转动件(52)，安装在所述油管导向装置(4)第二端且向外延伸，所述转动件(52)由所述止转件(51)止转。6.根据权利要求3至5中任一项所述的臂架结构，其特征在于，所述铰轴(41)安装至所述起重臂(1)的底侧且靠近所述起重臂(1)的第二端设置。7.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架结构，其特征在于，所述起重臂(1)包括依次连接的多节节臂，所述多节节臂中包括至少一节桁架结构的节臂和至少一节箱式结构的节臂。8.根据权利要求7所述的臂架结构，其特征在于，所述多节节臂中至少与底盘连接的节臂为箱式结构。9.根据权利要求7所述的臂架结构，其特征在于，相邻的两节所述节臂焊接在一起或者通过销轴连接。10.一种连续墙抓斗，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项所述的臂架结构。2CN102518157A说明书1/4页连续墙抓斗及其臂架结构技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种连续墙抓斗及其臂架结构。背景技术[0002]参见图1和图2，示出了现有技术的连续墙抓斗臂架系统的结构，起重臂1’安装至底盘(图中未示出)上，起重臂1’靠近底盘的一端安装有左右卷管器21’和22’，起重臂1’的顶端安装有左右托轮31’和32’。进回油油管9分别缠绕在左右卷管器21’和22’的环形油管槽中，并分别经过左右托轮的31’和32’的环形油管槽后与工作装置(图中未示出)连接，然后通过导流管与安装在工作装置内的抓斗油缸连接。在左右卷管器和左右托轮之间还分别设置有固定安装至起重臂1’上的油管导向装置4’。油管导向装置4’为悬臂结构，其自由端具有滚轮结构，油管9从油管导向装置4’的自由端穿过并与油管导向装置4’为滚动配合关系。左右卷管器21’和22’随着抓斗的进给同步收放油管9。对应左右卷管器21’和22’的油管槽的外周还分别设有护管装置6’，护管装置6’不随左右卷管器转动，用于防止油管9晃动时脱离左右卷管器的油管槽。[0003]由图2中可以看出，现有技术中臂架系统的左右卷管器21’、22’和左右托轮31’、32’均为斜向放置，与起重臂1’的竖直中轴面相交。通常，左右卷管器对称设置在起重臂1’的两侧，右卷管器22’的油管槽中心面B’-B’与起重臂1’竖直中轴面A’-A’形成一定的夹角。左右托轮对称设置