一种安检装置伺服机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102520459A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102520459A(43)申请公布日2012.06.27(21)申请号201110458146.7(22)申请日2011.12.30(71)申请人北京华航无线电测量研究所地址100013北京市东城区和平里南街3号(72)发明人张明佳张连廷(74)专利代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386代理人王宇杨王庆海(51)Int.Cl.G01V9/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称一种安检装置伺服机构(57)摘要本发明提供一种安检装置伺服机构，其包括：电机(1)，减速器(2)，驱动轮(3)，惰轮(4)，张紧轮(5)，皮带轮(6)，同步带(7)，主轴(8)，基座(9)，压环(10)，角度编码器(11)，编码器读数头(12)，光电开关(13)，安装板(14)，当接到控制指令，电机(1)带动减速器(2)和驱动轮(5)，在同步带(7)的作用下，皮带轮(6)带动有效负载做往复运动，完成案件装置的一次扫描动作。本发明具有系统噪音低，扫描速度快，定位精度高、可靠度高的特点。CN102549ACN102520459A权利要求书1/1页1.一种安检装置伺服机构，该伺服机构包括电机(1)，减速器(2)，驱动轮(3)，惰轮(4)，张紧轮(5)，皮带轮(6)，同步带(7)，主轴(8)，基座(9)，压环(10)，角度编码器(11)，编码器读数头(12)，光电开关(13)，安装板(14)，定位凸台(15)、遮光环槽(16)、键槽(17)；其特征在在于：电机(1)与减速器(2)连接，驱动轮(3)与减速器(2)连接，驱动轮(3)外表面开设有同步带轮齿，与同步带(6)齿牙相啮合；皮带(6)轮用于负载有效载荷，主轴(8)、基座(9)之间装配有多组轴承；基座(9)通过螺栓与安装板(14)相连；安装板(14)安装到整个安检装置的承力结构上，基座(9)与安装板(14)之间能够调整相对位置，以保证基座(9)与安装装置主框架的同轴度；角度编码器(11)安装在基座的下端面，编码器读数头(12)通过转接板安装在皮带轮(6)开槽处，角度编码器(11)与编码器读数头(12)位于同一水平面上；光电开关(13)位于主轴的上部，主轴上开设有键槽(17)，光电开关(13)有对应的定位凸台(15)与键槽(17)配合，固定光电开关(13)的周向位置，光电开关(13)的上下各有一个压环(10)，压环(10)与主轴(8)螺纹连接，用于固定主轴(8)与基座(9)在竖直方向的位置并压紧光电开关(13)；光电开关(13)包含一个遮光环槽(16)和光电开关器件，当大带轮转至机械零位及两边最大角度时，光电开关(13)的遮光环槽(16)切断光电开关器件的光通路，光电器件产生跃变信号，信号传送至控制装置，使伺服机构产生停止转动的动作。2.根据权利要求1所述的安检装置伺服机构，其特征在于：电机(1)与减速器(2)采用锁紧套筒连接，驱动轮(3)与减速器(2)采用键连接，驱动轮(3)外表面开设有同步带轮齿，与同步带(6)齿牙相啮合。3.根据权利要求1所述的安检装置伺服机构，其特征在于：惰轮(4)、张紧轮(5)分别用于改变同步带运行方向、调节同步带(7)张紧力。4.根据权利要求1所述的安检装置伺服机构，其特征在于：皮带轮结构为轮辐状结构，与主轴(8)通过螺栓连接。2CN102520459A说明书1/2页一种安检装置伺服机构技术领域[0001]本发明属于伺服机构领域，特别是涉及一种安检装置伺服机构。背景技术[0002]安检装置目前广泛应用于国内外海关、机场等重要、敏感场合，随着针对人体的安检装置的发展，检测手段从金属探测器、手工检测逐步发展到三维扫描成像功能的安检装置，因其功能强大效率高，应用日益广泛。三维成像安检装置对成像伺服机构的精度要求较高，伺服机构尺寸大、有效负荷大，且在安全性、可靠性上有更高的要求，目前尚无公开发表的相关技术资料。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种能够应用于安检装置的伺服机构。[0004]本发明的技术方案是：提供了一种安检装置伺服机构，该伺服机构包括电机，减速器，驱动轮，惰轮，张紧轮，皮带轮，同步带，主轴，基座，压环，角度编码器，编码器读数头，光电开关，安装板，定位凸台、遮光环槽、键槽；其特征在在于：电机与减速器连接，驱动轮与减速器连接，驱动轮外表面开设有同步带轮齿，与同步带齿牙相啮合；皮带轮用于负载有效载荷，主轴、基座之间装配有多组轴承；[0005]基座通过螺栓与安装板相连；安装板安装到整个安检装置的承力结构上，基座与安装板之间能够调整相对位置，以保证基座与安装装置主框架的同轴度；[0006]角度编码器安