机车转向架自动对位称重系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102538928A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102538928A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201110377370.3(22)申请日2011.11.24(71)申请人中铁工程设计院有限公司地址100038北京市海淀区羊坊店路17号申请人中铁建工集团有限公司(72)发明人卢宁尹建业慈金柱李圣明周增录(74)专利代理机构北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)11221代理人张冰颖(51)Int.Cl.G01G19/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称机车转向架自动对位称重系统(57)摘要本发明涉及到铁路机车车辆制造检修设备，特别是机车转向架自动对位称重系统。在称重台轨道I6和称重台轨道II7对应转向架1的前、后轮的位置被截断处安装称重装置，称重装置由称重模块、轮缘轨、横向轨道、激光测距传感器、位移伺服系统组成。激光测距传感器安装在车轮内侧，分别测得激光测距传感器与车轮的内侧面距离，经运算后送入位移伺服系统，由伺服电机驱动称重模块在横向轨道上做适当调整，使同一个转向架的多次推入测量值偏差最小，从而提高测量系统的重复测量精度。CN1025389ACN102538928A权利要求书1/1页1.机车转向架自动对位称重系统，其特征在于：在称重台轨道I(6)和称重台轨道II(7)对应转向架(1)的前、后轮对位置被截断处安装称重装置，称重装置左侧是称重模块I(5)，称重模块I(5)底部是横向轨道I(9)，在横向轨道I(9)上装磁栅尺，称重装置右侧是称重模块II(4)，称重模块II(4)底部是横向轨道II(8)，在横向轨道II(8)上装磁栅尺，称重模块I(5)内侧装轮缘轨I(13)，称重模块II(4)内侧装轮缘轨II(14)。2.根据权利要求1所述机车转向架自动对位称重系统，其特征在于：称重模块I(5)与位移伺服系统I(11)连接，称重模块I(5)上的激光测距传感器I(51)安装在车轮I(3)内侧。3.根据权利要求1所述机车转向架自动对位称重系统，其特征在于：称重模块II(4)与位移伺服系统II(10)连接，称重模块II(4)上的激光测距传感器II(41)安装在车轮II(2)内侧。4.根据权利要求2和3所述机车转向架自动对位称重系统，其特征在于：位移伺服系统I(11)和位移伺服系统II(10)由信号输入(113)、伺服驱动器(114)、减速机(112)、电机(111)组成。2CN102538928A说明书1/3页机车转向架自动对位称重系统技术领域[0001]本发明涉及到铁路机车车辆制造检修设备，特别是机车转向架自动对位称重系统。背景技术[0002]目前，机车转向架称重系统多为轨道梁称重模式，即称重传感器固定于转向架走行轨道下方(简称称重模块)，两轴称重系统由四个称重模块组成，分别对应四个车轮；称重时将转向架推到称重轨道上，称重传感器显示每个轮位的重量，总和为转向架重量。但是，由于称重轨道与车轮外圆皆为弧形，且每次转向架推入称重系统称重时都存在不定量偏移，这些不定量偏移导致转向架每个轮重的测量值变化量增大，致使系统的测量重复精度很低。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术不足之处而设计一种机车转向架自动对位称重系统，该系统能够自动且精确地调整称重模块的位置来补偿因每次转向架推入称重系统称重时产生的不定量偏移，使测量系统的重复测量精度极大提高。[0004]本发明的目的是通过以下设计方案来完成：在称重台轨道I6和称重台轨道II7对应转向架1的前、后轮对位置被截断处安装称重装置，以后轮对位置的称重装置来说明，后轮对称重装置左侧是称重模块I5，称重模块I5底部是横向轨道I9，在横向轨道I9上装磁栅尺，后轮对称重装置右侧是称重模块II4，称重模块II4底部是横向轨道II8，在横向轨道II8上装磁栅尺，称重模块I5内侧装轮缘轨I13，称重模块II4内侧装轮缘轨II14。[0005]称重模块I5与位移伺服系统I11连接，称重模块I5上的激光测距传感器I51安装在车轮I3内侧。称重模块II4与位移伺服系统II10连接。称重模块II4上的激光测距传感器II41安装在车轮II2内侧。[0006]位移伺服系统I11和位移伺服系统II10均由信号输入113、伺服驱动器114、减速机112、电机111组成。[0007]本发明的优点：是可以有效的减小称重测试中的重复度误差，实验结果显示可以使误差减少90％附图说明[0008]图1-本发明的主视(示意)图[0009]图2-图1的A-A视图[0010]图3-图2的局部B的放大图[0011]图4-位移伺服系统示意图[0012]图5-转向架推入随机误差示意图3CN10253892