电梯用同步无齿轮曳引机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102556809A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102556809A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201110431951.0(22)申请日2011.12.21(71)申请人浙江西子富沃德电机有限公司地址311305浙江省杭州市临安市经济开发区南环路55号(72)发明人杨志华李创平辛懋焦明旭(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人陈美平(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)H02K1/24(2006.01)H02K1/16(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称电梯用同步无齿轮曳引机(57)摘要本发明提供一种电梯用同步无齿轮曳引机，属电梯驱动技术领域，该技术方案包括曳引轮（1）、基座（4）、制动盘（5）、制动器（6）和电梯用同步无齿轮曳引机的驱动主机，其中，所述驱动主机为同步磁阻电机（2），所述同步磁阻电机（2）与所述曳引轮（1）同轴安装在一转轴（3）上，所述曳引轮（1）固定布置在所述同步磁阻电机（2）的扭矩输出端，所述转轴（3）通过轴承（31、32）固定在基座（4）上。创造性地将新型同步磁阻电机应用于电梯驱动领域，本发明电梯用同步无齿轮曳引机具有低速大转矩、启动电流小、转矩波动小、能够频繁正反转、转速平稳等优点，结构及工艺简单，体积小、重量轻、成本低。CN1025689ACN102556809A权利要求书1/1页1.电梯用同步无齿轮曳引机，包括曳引轮（1）、基座（4）、制动盘（5）、制动器（6）和电梯用同步无齿轮曳引机的驱动主机，其特征在于：所述驱动主机为同步磁阻电机（2），所述同步磁阻电机（2）与所述曳引轮（1）同轴安装在一转轴（3）上，所述曳引轮（1）固定布置在所述同步磁阻电机（2）的扭矩输出端，所述转轴（3）通过轴承（31、32）固定在基座（4）上。2.根据权利要求1所述的电梯用同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述同步磁阻电机（2）包括定子铁芯（20）、定子绕组（21）、转轴（3）以及套在转轴（3）上的转子铁芯（24），其中，所述转子铁芯（24）在径向截面上具有两个以上的磁极（22），每个磁极（22）内具有两个以上的磁阻槽（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ），所述磁阻槽（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ）由内向外横向排列在磁极（22）内，所述磁阻槽（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ）轴向贯通转子铁芯（21）。3.根据权利要求2所述的电梯用同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述转子铁芯（24）由可选择数目的圆盘状的转子冲片沿轴向叠压紧固而成，所述磁极（22）分布在每片转子冲片上，所述磁阻槽（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ）由内向外横向排列在该磁极（22）内，所述磁阻槽（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ）在每片转子冲片上的位置都相同以保证磁阻槽轴向贯通该转子铁芯（24）。4.根据权利要求3所述的电梯用同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述磁极（22）为六个，围绕转轴（3）呈中心对称分布在所述转子铁芯（24）径向截面上。5.根据权利要求3所述的电梯用同步无齿轮曳引机，其特征在于：在每个所述磁极（22）内有六个所述的磁阻槽（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ），由内向外径向排列为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ。6.根据权利要求2、3或5任一项所述的电梯用同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述磁阻槽（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ）为两翼大致对称的U形、船形、或弓形，靠近所述转轴（3）的磁阻槽的纵深大于其外部磁阻槽。7.根据权利要求6所述的电梯用同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述磁阻槽（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ）的槽体径向宽度不相等，靠近所述转轴（3）的磁阻槽的槽体径向宽度大于其外部磁阻槽。8.根据权利要求2所述的电梯用同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述定子铁芯（20）内圆周面上开有定子槽（25），所述定子槽（25）为斜槽结构，定子绕组（21）布置在该定子槽（25）内。9.根据权利要求2所述的电梯无齿轮曳引机，其特征在于：所述定子绕组（21）为双层叠绕短距绕组。2CN102556809A说明书1/4页电梯用同步无齿轮曳引机技术领域[0001]本发明涉及一种电梯用同步无齿轮曳引机，属电梯的驱动技术领域。背景技术[0002]曳引机是电梯的驱动器，它安装在机房内，一般在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的绳轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。[0003]作为电梯的核心部件，曳引机技术经过了蜗轮蜗杆传动曳引机、行星齿轮和斜齿轮传动曳引机、永磁同步无齿轮传动曳引机三个发展阶段。蜗轮蜗杆传动曳引机，传动效率较低，只有70%左右。行星齿轮和斜齿轮传动曳引机，传动效率能达到90%，但要求齿轮加工精度高，成本也比较高，这两种曳引机产品在中国并没有得到广泛地应用，已