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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102556757A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102556757A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201110447211.6(22)申请日2011.12.28(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人仉月仙李斌(51)Int.Cl.B65H54/02(2006.01)B65H57/14(2006.01)B65H59/10(2006.01)B65H59/38(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称一种小型金属窄带盘线机(57)摘要本发明涉及一种小型金属窄带盘线机,属金属条材盘绕设备技术领域。由收、放线机构,张力平衡机构,绕线盘移动机构,底座和控制器组成;张力平衡机构在底座中部,收、放线机构分别在底座两边;放线机构为两个放线传动轮,收线机构包括绕线盘、导向轮、收线传动轮、力矩电机,绕线盘装于力矩电机旋转轴一端;张力平衡机构包括张力传感器、平衡杆、平衡锤、张力轮,平衡杆一端铰接张力轮、另一端固接张力传感器,张力轮在收线与放线传动轮中间下部位置;绕线盘移动机构包括移动机架、步进电机、螺杆和侧挡,螺杆与置于底座上的移动机架前、后壁中间处螺纹连接,绕线盘在导向轮外侧。可自动调头和逐匝、逐层盘绕,盘绕质量高、结构简单、操作方便。CN102567ACN102556757A权利要求书1/1页1.一种小型金属窄带盘线机,其特征是:由放线机构、收线机构、张力平衡机构、绕线盘移动机构、底座(17)、控制器组成,张力平衡机构设于底座中部,放线机构和收线机构分别在底座两边;放线机构包括两个通过转轴和支架支承在底座(17)上的放线传动轮(5);收线机构包括绕线盘(1)、导向轮(3)、收线传动轮(4)、力矩电机(12),绕线盘(1)装于力矩电机(12)旋转轴(11)的一端上,导向轮(3)和收线传动轮(4)通过转轴和支架支承在底座(17)上;张力平衡机构包括张力传感器(7)、平衡杆(8)、平衡锤(9)、张力轮(10),张力传感器(7)通过转轴和支架支承在底座(17)上,平衡杆(8)一端铰接张力轮(10)、另一端固定在张力传感器(7)上,平衡锤(9)挂于平衡杆(8)上,张力轮(10)位于收线传动轮(4)与放线传动轮(5)中间下部位置并向下拉紧金属窄带(2);绕线盘移动机构包括移动机架(15)、步进电机(16)、螺杆(18)和侧挡(23),移动机架(15)置于底座(17)上,螺杆(18)与移动机架(15)前、后壁中间位置螺纹连接,螺杆(18)端头接步进电机(16)输出轴,侧挡(23)设于移动机架(15)两侧;力矩电机(12)固定在移动机架(15)上,移动机架(15)和绕线盘(1)位于导向轮(3)外侧。2.根据权利要求1所述的小型金属窄带盘线机,其特征是:力矩电机(12)旋转轴(11)的另一端上装有旋转码盘(13),移动机架(15)上与旋转码盘(13)对应位置处装有红外光偶器Ⅰ(14),旋转码盘(13)为沿圆周均匀设有径向长条孔(24)的圆盘结构。3.根据权利要求1所述的小型金属窄带盘线机,其特征是:移动机架(15)的一侧装有限位挡光板(19),移动机架(15)旁的底座(17)上与限位挡光板(19)移动轨迹对应位置安装有前、后两个红外光偶器Ⅱ(20)。4.根据权利要求3所述的小型金属窄带盘线机,其特征是:红外光偶器Ⅱ(20)通过滑板支架和调节螺钉(21)固定在底座(17)上,调节螺钉(21)与红外光偶器Ⅱ(20)和滑板支架螺纹连接。5.根据权利要求2、3或4所述的小型金属窄带盘线机,其特征是:红外光偶器Ⅰ(14)和红外光偶器Ⅱ(20)均呈U形,中间可通过旋转码盘(13)或挡光板(19)。2CN102556757A说明书1/4页一种小型金属窄带盘线机所属技术领域[0001]本发明涉及一种小型金属窄带盘线机,属于金属条材盘绕设备技术领域。背景技术[0002]金属带材,如铜带或铝带,在各种加工和运输过程中,经常需要绕制成盘状。一般用圆筒形的线盘将金属扁带材沿一定方向顺序逐层缠绕。在缠绕窄带时,须用力均匀,且匝与匝之间间隙要合适,否则会出现上下层间不平整、同一层面凸凹不平,呈现纺锤形、哑铃形、锥形或不规则形状,特别在调头处容易出现叠带和压带现象,直接影响产品质量。对于较薄以及较窄的金属带材,盘绕过程要求更高,一方面外观要平整、松紧适度,一方面绕线速度要快。发明内容[0003]本发明提供一种小型金属窄带盘线机,利用力矩电机驱动绕线盘旋转,通过步进电机实现轴向横移,实现金属窄带材的盘状高速平整绕制。[0004]本发明的技术方案是:小型金属窄带盘线机,由放线机构、收线机构、张力平衡机构、绕线盘移动机