一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102562830A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102562830A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201110455294.3(22)申请日2011.12.30(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市凌工路2号(72)发明人马雅丽王续跃杨湘达王连吉(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人侯明远(51)Int.Cl.F16C43/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置(57)摘要一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置，属于轴承装配技术领域。其特征是采用PLC控制轴承内、外圈自动定位，当轴承到达转盘(2)上时，外圈定位气缸(9)和(9′)的活塞杆伸出，推动定位光轴(14)和(14′)向上运动对轴承外圈(21)进行定位，外圈夹紧气缸(4)的活塞杆伸出，带动连杆(1)转动夹紧轴承外圈(21)，外圈定位电机(7)通过小齿轮(8)传动大齿轮(6)进行转动，带动转盘(2)的旋转实现对轴承外圈月牙缺口(20)的对正，内圈定位电机(18)带动定位转轴(17)旋转，带动定位转头(15)转动实现对轴承内圈月牙缺口(20)的对正。本发明的效果和益处是：克服公知的深沟球轴承手工装配劳动强度大，存在漏球等问题，实现了轴承生产线自动化定位，提高了定位精度和生产效率。CN1025683ACN102562830A权利要求书1/1页1.一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置，其特征是，由外圈自动定位机构和内圈自动定位机构两部分构成，外圈自动定位机构由连杆(1)、转盘(2)、小轴(3)、外圈夹紧气缸(4)、下轴(5)、大齿轮(6)、外圈定位电机(7)、小齿轮(8)、外圈定位气缸(9)、中间轴(10)、外轴(11)、机架(12)、底板(13)、定位光轴(14)、月牙缺口(20)、待装轴承外圈(21)、待装钢球(22)构成，底板(13)通过螺钉固定在机架(12)上，外轴(11)通过螺钉与底板(13)下平面相连，中间轴(10)通过轴承安装在外轴(11)内部，转盘(2)用螺钉与中间轴(10)上平面相连，随中间轴(10)一起转动，两个外圈定位气缸(9)固定在转盘(2)下平面上，小轴(3)通过轴承安装在转盘(2)内部，外圈定位气缸(9)的活塞杆端部与带有密封圈的定位光轴(14)下部螺纹孔相连，外圈夹紧气缸(4)的尾部与中间轴(10)及外圈夹紧气缸(4)的活塞杆端部与连杆(1)均通过销连接在一起，下轴(5)通过螺钉与中间轴(10)下端相连，大齿轮(6)通过键安装在下轴(5)上，小齿轮(8)通过键与外圈定位电机(7)的轴相连，外圈定位电机(7)通过小齿轮(8)传动大齿轮(6)转动一起构成外圈自动定位机构；内圈自动定位机构由定位转头(15)、定位座(16)、定位转轴(17)、内圈定位电机(18)、内圈定位气缸(19)、待装轴承内圈(23)构成，定位座(16)通过螺钉安装在机架(12)上，定位转轴(17)通过轴承安装在定位座(16)内部，带有密封圈的定位转头(15)通过其中心的沉头孔与定位转轴(17)下部的螺纹孔相连，内圈定位电机(18)固定在定位座(16)上平面，内圈定位气缸(19)的活塞杆端部与定位座(16)上平面的螺纹孔相连一起构成内圈自动定位机构。2.根据权利要求1所述的一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置，其特征是，装置采用PLC控制轴承内圈和外圈自动定位装置，分别由外圈定位电机(7)和内圈定位电机(18)带动外圈定位机构和内圈定位机构转停，当待装轴承由上一工序的推动装置推至转(2)上时，外圈定位气缸(9)和(9′)的活塞杆伸出，推动带有密封圈的定位光轴(14)和(14′)向上运动对待装轴承外圈(21)进行定位，外圈夹紧气缸(4)的活塞杆伸出，带动连杆(1)转动夹紧待装轴承外圈(21)，外圈定位电机(7)通过小齿轮(8)传动大齿轮(6)进行转动，带动下轴(5)旋转，通过中间轴(10)和转盘(2)的旋转实现对待装轴承外圈月牙缺口(20)的对正，内圈定位电机(18)带动连接在定位座(16)上的定位转轴(17)旋转，带动定位转头(15)转动实现对待装轴承内圈月牙缺口(20)的对正，置于内、外圈定位装置上的光纤传感器，分别向待装轴承内圈(23)和待装轴承外圈(21)上的月牙缺口(20)发射光信号，同时，采集返回信号，当检测到轴承内、外圈月牙缺口(20)均处于指定位置时，内、外圈定位装置停止转动，等待下一步自动装球操作。2CN102562830A说明书1/2页一种对深沟球轴承内、外圈自动定位的装置技术领域[0001]本发明属于轴承装配技术领域，涉及到一种对深沟球轴承内、外圈自