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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102556233102556233B(45)授权公告日2014.10.15(21)申请号201210045859.5CN202686659U,2013.01.23,权利要求1.(22)申请日2012.02.28审查员常青(73)专利权人张康地址322008浙江省金华市义乌市后宅街道深塘下村99号(72)发明人张康(51)Int.Cl.B62M1/00(2010.01)B62M23/00(2006.01)B62K17/00(2006.01)B62K5/02(2013.01)(56)对比文件CN2712783Y,2005.07.27,权利要求1-3,说明书具体实施方式,附图1.CN2671942Y,2005.01.19,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称一种三轮摇摆车的摇摆装置(57)摘要本发明公开了一种三轮摇摆车的摇摆装置,包括前轮支撑管(5),左右摇摆臂(1),摇摆臂主连接轴(3),弹性衬套(6)及横贯轭(8);所述的前轮支撑管(5)前端设有前后向的枢轴(9),所述的前轮支撑管(5)后端设有固定轴座(4);摇摆臂的主连接轴(3)通过固定轴座(4)将左右摇摆臂(1)连接在前轮支撑管(5)上;左右摇摆臂(1)的最前端(7)嵌入由弹性材料制成的弹性衬套(6),而横贯轭(8)则通过前后向的枢轴(9)连接到相应的摇摆臂(1)的弹性衬套(6)处,使左右摇摆臂(1)沿相反的方向以相同的弧度摆动。采用上述结构后,运行更加快速、省力;偏转更加方便、灵活;具有结构简单紧凑、持久耐用、起步快、操作方便省力、转向灵活且能量转换效率高等优点。CN102556233BCN102563BCN102556233B权利要求书1/1页1.一种三轮摇摆车的摇摆装置,包括前轮支撑管(5),左右摇摆臂(1),摇摆臂主连接轴(3),弹性衬套(6)及横贯轭(8);其特征是:所述的前轮支撑管(5)前端设有前后向的枢轴(9),所述的前轮支撑管(5)后端设有固定轴座(4);摇摆臂主连接轴(3)通过固定轴座(4)将左右摇摆臂(1)连接在前轮支撑管(5)上;通过横贯辆(8)连接到相应的摇摆臂上而形成辅助连接轴,使得左右摇摆臂(1)能沿相反的方向以相同的弧度摆动;所述的前后向的枢轴(9)穿过横贯轭(8)的中心轴孔将其连接到前轮支撑管(5)上,从而将所述的横贯轭(8)的中心连接点连接到前轮支撑管(5)上的连接处;左右摇摆臂(1)的最前端(7)各有一通孔,弹性衬套(6)装入相应摇摆臂(1)的通孔中,用弹簧片(11)固定;所述的横贯轭(8)的左右端连接到相应的摇摆臂的弹性衬套(6)处并穿过所述相应的摇摆臂的弹性衬套(6)中的通孔,用螺栓(10)锁紧,使左右摇摆臂(1)沿相反的方向以相同的弧度摆动;从而横贯轭(8)的左右端采用弹性臂连接方法与相应的摇摆臂的最前端相连;所述的横贯轭(8)由一个单一的能沿着弧线扭转的刚性棒组成;摇摆臂主连接轴(3)与左右摇摆臂(1)及固定轴座(4)的结合处位于前轮支撑管(5)的后侧;而且位于左右摇摆臂之间及每个摇摆臂的前后端之间;与摇摆臂主连接轴(2)配合的左右摇摆臂(1)及固定轴座(4)的固定孔上设有衬套(2);枢轴(9)与横贯轭(8)的结合处有衬套(2);摇摆臂主连接轴(3)、横贯轭(8)与左右摇摆臂(1)的连接处以及枢轴(9)与横贯轭(8)的连接处用螺栓(10)锁紧。2CN102556233B说明书1/2页一种三轮摇摆车的摇摆装置技术领域[0001]本发明涉及一种三轮摇摆车的部件,特别是一种三轮摇摆车的摇摆装置。背景技术[0002]三轮摇摆车的工作原理是通过沿正弦曲线路径行进时不断地从一侧到另一侧交替地转换重心,持续地将操作者的重心横向偏移到弧线的内侧,根据角动量守恒原理,重心转换部分地转化为向前移动。[0003]现有三轮摇摆车利用各种各样的机械装置将左右摇摆臂连接在一起以达到期望的运动状态。然而,所有的机械装置都将主连接轴设置在摇摆臂的最前(下)端,而将辅助连接轴设置在摇摆臂的前、后端之间,摆动角度较小,进而使能量转换效率降低,起步慢,操作者更加费力,从而影响了整车的性能。发明内容[0004]为了克服现有三轮摇摆车摇摆装置存在的上述弊病,本发明提供一种转动灵活、摇摆角度大、省力、耐用可靠、新颖的三轮摇摆车的摇摆装置。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括前轮支撑管、左右摇摆臂、摇摆臂主连接轴、弹性衬套及横贯轭;所述的前轮支撑管前端设有前后向的枢轴,所述的前轮支撑管后端设有固定轴座;摇摆臂主连接轴通过固定轴座将左右摇摆臂连接在前轮支撑管上;通过横贯轭连接到相应的摇摆臂上而形成辅助连接轴,使得左右