气动长行程执行机构及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102562721A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102562721A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201210067569.0(22)申请日2012.03.14(71)申请人北京岳能科技有限公司地址100038北京市海淀区北蜂窝路2号中盛大厦1505房(72)发明人赵子刚蒋全王从永张丽丽白鹍鹏(74)专利代理机构北京方韬法业专利代理事务所11303代理人遆俊臣(51)Int.Cl.F15B21/08(2006.01)F15B21/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称气动长行程执行机构及其控制方法(57)摘要本发明是有关于一种气动长行程执行机构及其控制方法，该机构包括机架、气缸、手动装置和控制装置，其中：机架顶部安装有可转动的主轴，主轴一端固定连接有摆臂，主轴中部连接有驱动摆臂；气缸安装在机架下部，控制装置控制气缸活塞的运动，气缸的活塞杆与驱动摆臂固定连接；手动装置安装在机架顶部，通过偏心扳轮和蜗轮蜗杆与主轴可离合传动连接。该控制方法是对执行机构进行断信号、断电、断气源保位。本发明装置稳定性强、精确度高、结构紧凑、质量较轻、利于安装，并可方便的实现手自动控制切换，可广泛适用用于电力、石化、冶金等工业部门，尤其适于在高温及震动环境下安装使用。CN102567ACN102562721A权利要求书1/1页1.一种气动长行程执行机构，其特征在于包括机架、气缸、手动装置和控制装置，其中：机架顶部安装有可转动的主轴，主轴一端固定连接有摆臂，主轴中部连接有驱动摆臂；气缸安装在机架下部，控制装置控制气缸活塞的运动，气缸的活塞杆与驱动摆臂固定连接；手动装置安装在机架顶部，通过偏心扳轮和蜗轮蜗杆与主轴可离合传动连接。2.根据权利要求1所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的手动装置包括：控制气缸上下气路连通的压式换向阀；通过转动下压或松开压式换向阀的凸轮；控制凸轮转动的手柄；以及与偏心扳轮、蜗轮蜗杆配合传动的手操机构。3.根据权利要求1所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的主轴通过承重轴承安装在机架上，承重轴承的内圈与主轴固定连接，承重轴承的外圈与机架固定连接。4.根据权利要求1所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的机架包括底座、固定在底座上的支撑架、以及两端分别与支撑架固定连接的横梁。5.根据权利要求4所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的底座采用45#钢板拼焊而成，支撑架和横梁采用槽钢型材，底座、横梁与支撑架焊接。6.根据权利要求1所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的气缸活塞杆通过螺纹与U型叉接头连接，U型叉接头通过U型叉销轴与驱动摆臂固定连接。7.根据权利要求1-6中任一项所述的气动长行程执行机构，其特征在于所述的控制装置包括控制底板、闭锁阀、电磁阀、减压阀、过滤器、断信号检测器、智能定位器和反馈连杆，其中：断信号检测器与电磁阀通过电路连接；反馈连杆连接驱动摆臂和智能定位器的反馈杆；过滤器的进气端输入压缩气源，出气端与减压阀连接；减压阀的出口分为两条气路，第一气路通过压式换向阀与智能定位器的中间进气口连接，第二气路通过电磁阀与闭锁阀的气控孔连接；智能定位器的上下出气孔，通过闭锁阀的上下气孔分别与气缸的上下缸连接；压式换向阀在初始状态下减压阀输出的第一气路贯通，换向后第一气路关闭，气缸的上下缸连通。8.一种权利要求7所述气动长行程执行机构的控制方法，其特征在于：所述的断信号检测器监测电磁阀的电流，当电流小于4mA时，断开电磁阀的电源，闭锁阀控制气断开，内部气路断开，处于保位状态；当电源断路时，电磁阀的电源断开，闭锁阀控制气断开，内部气路断开，处于保位状态；监测减压阀的输出气源压力，当其低于设定值时，闭锁阀断开内部气路，处于保位状态。2CN102562721A说明书1/4页气动长行程执行机构及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种阀门控制装置，特别是涉及一种气动长行程执行机构及其控制方法。背景技术[0002]现有的整体式气动执行机构，大多由气动部件通过传动连杆机构向工作主轴输出工作指令，实现阀门、风门类工作件的动作。在实际使用时发现，上述现有的气动长行程执行机构存在有若干缺点，因未能达到最佳的使用效果，而其缺点可归纳如下：[0003]1、由于现有气动执行机构采用机械式定位器，而其连接机构在加工、安装、连接等环节容易出现误差，给执行机构的稳定性、精确度都带来一定程度的影响，并影响系统运行的平稳性和控制精度，这与自动化系统越来越高的调节要求不相匹配；[0004]2、采用丝杠与滑块的传动方式，容易出现卡涩现场，不利于条件灰尘较多的环境；[0005]3、体积大、质量重，不利于安装，且耐温