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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102556787102556787B(45)授权公告日2014.10.22(21)申请号201110344527.2JP2005-178935A,2005.07.07,JP2005-206362A,2005.08.04,(22)申请日2011.11.04(30)优先权数据审查员吴志敏264807/20102010.11.29JP(73)专利权人东芝电梯株式会社地址日本东京都(72)发明人谷田光一(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人陈海红段承恩(51)Int.Cl.B66B3/00(2006.01)(56)对比文件CN101585464A,2009.11.25,CN201004179Y,2008.01.09,US6386325B1,2002.05.14,CN1318504A,2003.08.06,权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图5页附图5页(54)发明名称电梯的轮椅引导系统(57)摘要本发明涉及电梯的轮椅引导系统,其具备:设置在轿厢(11)内的门(12)两侧的侧板(14a),从侧面对轮椅(1)进行拍摄的X方向拍摄部(15a);设置在轿厢(11)内的门(12)的相反侧的侧板(14b),从正面对轮椅(1)进行拍摄的Y方向拍摄部(15b);基于X方向拍摄部(15a)的X方向摄像信号和Y方向拍摄部(15b)的Y方向拍摄信号,检测轮椅(1)与门(12)的相对位置关系的轮椅位置检测部(22);和基于作为该轮椅位置检测部(22)的检测结果被输出的轮椅距离信息,对轮椅使用者进行与出电梯引导相关的通知的通知部(16)。CN102556787BCN1025678BCN102556787B权利要求书1/2页1.一种电梯的轮椅引导系统,是引导轿厢内的轮椅使用者出电梯的电梯的轮椅引导系统,其特征在于,具备:X方向拍摄部,其设置于所述轿厢内的门两侧的侧板中的一方,从侧面对所述轿厢内的轮椅进行拍摄;Y方向拍摄部,其设置于所述轿厢内的门的相反侧的侧板,从正面对所述轿厢内的轮椅进行拍摄;轮椅位置检测部,其基于通过所述X方向拍摄部所拍摄到的所述轮椅的X方向拍摄信号和通过所述Y方向拍摄部所拍摄到的所述轮椅的Y方向拍摄信号,检测所述轮椅与所述轿厢的门的相对位置关系;和通知部,其基于作为该轮椅位置检测部的检测结果输出的轮椅距离信息,对所述轿厢内的轮椅使用者进行与出电梯引导相关的通知,所述轮椅位置检测部包括:X方向位置检测部,其基于通过所述X方向摄像部所得到的X方向图像信号,检测该图像中含有的圆作为所述轿厢内的轮椅的车轮,计算出从该车轮到所述轿厢的门的门套为止的X方向的距离作为X方向位置信息;Y方向位置检测部,其基于通过所述Y方向摄像部所得到的Y方向图像信号,检测该图像中含有的至少2个矩形区域,在这些矩形区域具有预先设定的颜色并且具有一定大小的情况下,判断为所述轿厢内的轮椅的车轮的轮胎部分,计算出从该车轮到所述轿厢的门的门套为止的Y方向的距离作为Y方向位置信息;和轮椅信息处理部,其基于从所述X方向位置检测部输出的X方向位置信息和从所述Y方向位置检测部输出的Y方向位置信息,计算出从所述轮椅的车轮到所述轿厢的门的门套为止的距离作为轮椅距离信息,输出到所述通知部。2.根据权利要求1所述的电梯的轮椅引导系统,其特征在于,具有对所述轿厢的门的门开关进行控制的电梯运行控制部;所述轮椅信息处理部,在所述轿厢到达目的楼层之后,在从所述电梯运行控制部输出开门开始信号到输出关门开始信号的期间中,与所述X方向位置信息或所述Y方向位置信息的变化相伴地,再次计算所述轮椅距离信息,输出到所述通知部。3.根据权利要求1所述的电梯的轮椅引导系统,其特征在于,所述轮椅信息处理部,在所述X方向位置信息小于等于预先设定的值的情况下,输出用于暂时禁止所述轿厢的门的关闭工作的关门抑制信号。4.根据权利要求1或2所述的电梯的轮椅引导系统,其特征在于,所述通知部,具备设置在所述轿厢内的发声部,基于从所述轮椅信息处理部输出的轮椅距离信息,通过所述发声部发出声音,随着所述轮椅接近所述轿厢的门而缩短声音的发出间隔。5.根据权利要求3所述的电梯的轮椅引导系统,其特征在于,所述通知部,具备设置在所述轿厢内的发声部,在从所述轮椅信息处理部输出了所述关门抑制信号的情况下,通过所述发声部通知为2CN102556787B权利要求书2/2页了避免所述轮椅与所述轿厢的门的接触而开着门的状态。6.根据权利要求1或2所述的电梯的轮椅引导系统,其特征在于,所述通知部,具备设置在所述轿厢内的显示部,基于从所述轮椅信息处理部输出的轮椅距离信息,在所述显示部显示消息,随着所述轮椅接近所述轿厢的门,改变在所述显示部显