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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102596503A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102596503A(43)申请公布日2012.07.18(21)申请号201080047515.7(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2010.10.14公司11021代理人刘晓峰(30)优先权数据102009051586.02009.10.20DE(51)Int.Cl.B24B19/12(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B24B49/12(2006.01)2012.04.20B24B5/42(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B24B5/01(2006.01)PCT/EP2010/0654682010.10.14(87)PCT申请的公布数据WO2011/048014DE2011.04.28(71)申请人肖特米克罗莎有限公司地址德国莱比锡(72)发明人贝特霍尔德·斯特罗珀尔权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1010页页附图附图1111页(54)发明名称研磨机以及用于研磨和去毛刺的方法(57)摘要本发明涉及一种研磨机,用于研磨工件(20、22、48、60)、特别是凸轮(48、60),所述研磨机具有机床(12);磨盘(58、36、36′),其具有一种轮廓,所述轮廓具有基本上平行于磨盘(58、36、36′)的转轴延伸的研磨区域(74)和至少一个不平行于磨盘(58、36、36′)的转轴延伸的轮廓段(70、72);研磨主轴(28、28′),在其上设置至少一个磨盘(58、36、36′)并且所述研磨主轴能够在机床(12)上行驶;用于控制研磨过程的控制单元(96),其中,控制单元(96)设计成借助于工件边棱(76′、76″)的位置的位置信息在工件(20、22、48、60)的纵轴(24)方向上在研磨工件(20、22、48、60)期间或之后、特别是在研磨工件(20、22、48、60)快结束时利用磨盘(58、36、36′)的至少一个轮廓段(70、72)先后对工件(20、22、48、60)的边棱(76′、76″)去毛刺或倒棱。本发明还涉及一种利用这种研磨机研磨保持件(54)上的工件(20、48、60)、特别是凸轮(48、60)的方法。CN1025963ACN102596503A权利要求书1/2页1.一种研磨机,用于研磨工件(20、22、48、60)、特别是凸轮(48、60),所述研磨机具有机床(12),磨盘(58、36、36′),其具有一种轮廓,所述轮廓具有基本上平行于磨盘(58、36、36′)的转轴延伸的研磨区域(74)和至少一个不平行于磨盘(58、36、36′)的转轴延伸的轮廓段(70、72),研磨主轴(28、28′),在其上设置至少一个磨盘(58、36、36′)并且所述研磨主轴能够在机床(12)上行驶,用于控制研磨过程的控制单元(96),其中,控制单元(96)设计成借助于工件边棱(76′、76″)的位置的位置信息在工件(20、22、48、60)的纵轴(24)方向上在研磨工件(20、22、48、60)期间或之后、特别是在研磨工件(20、22、48、60)快结束时利用磨盘(58、36、36′)的至少一个轮廓段(70、72)先后对工件(20、22、48、60)的边棱(76′、76″)去毛刺或倒棱。2.根据权利要求1所述的研磨机,其特征在于,磨盘(58、36、36′)具有屋顶轮廓(64),所述屋顶轮廓具有两个轮廓段(70、72),所述轮廓段不平行于磨盘(58、36、36′)的转轴延伸并且在所述轮廓段之间设置基本上平行于磨盘(58、36、36′)的转轴延伸的研磨区域(74)。3.根据权利要求1或2所述的研磨机,其特征在于,至少一个轮廓段(70、72)设计成,轮廓中的每个点与磨盘(58、36、36′)的转轴的距离沿轮廓段(70、72)朝顶点(80、82)的延伸方向减小。4.根据权利要求1至3中任一项所述的研磨机,其特征在于,所述研磨机具有用于接收位置信息的数据输入装置(92)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的研磨机,其特征在于,所述研磨机具有用于测定位置信息的测量装置(90)。6.根据权利要求5所述的研磨机,其特征在于,测量装置(90)设计用于无接触地、特别是通过借助于激光或引发器的距离确定来测定位置信息。7.根据权利要求5或6所述的研磨机,其特征在于,工件(20、48、60)容纳在保持件(54)上并且测量装置(90)设计用于测定相对于工件(20、48、60)的保持件(54)纵向止挡(56)的至少一个第一位置。8.根据权利要求7所述的研磨机,其特征在于,测量装置(90)设计用于测定相对于工件(20、48、60)的保持件(54)纵向止挡(56)的所有位置。9.根据权利要求7所述的研磨机,其特征在