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交流永磁同步电机转矩脉动抑制的控制策略研究
交流永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）具有高效率、高功率密度、高动态性能等优点，因此被广泛应用于工业和交通领域。然而，PMSM在运行过程中会出现转矩脉动问题，这会影响其运行稳定性和寿命。因此，研究如何有效抑制PMSM转矩脉动具有重要意义。
转矩脉动是由于磁场空间分布不均匀、电机非线性特性、机械不平衡等原因引起的。为了减小转矩脉动，可以采用多种控制策略。在本文中，将重点研究两种常用的转矩脉动抑制控制策略：电流调制控制和扩展状态观测器控制。
电流调制控制是一种基于PWM调制技术的控制策略。通过改变电流的调制方式，可以调整电机的动态特性，从而抑制转矩脉动。其中一种常见的电流调制策略是空间矢量调制（SpaceVectorModulation，SVM）。SVM通过精确控制电流的分量、相位和幅值，可以使电机输出的转矩更加平滑，并减小转矩脉动。
扩展状态观测器控制是一种基于状态反馈的控制策略。它通过引入扩展状态观测器（ExtendedStateObserver，ESO）来估计和补偿非线性因素对电机转矩的影响。ESO可以实时估计电机的非线性、摩擦、负载扰动等因素，并将其纳入控制系统中进行动态补偿。通过使用ESO，可以有效地抑制PMSM转矩脉动，并提高电机的稳定性和抗干扰能力。
除了电流调制控制和扩展状态观测器控制外，还有一些其他控制策略也可以用于抑制PMSM转矩脉动。例如，采用最优控制方法，通过优化电机的电流、电压和转矩等参数，可以最小化转矩脉动。此外，还可以通过改进电机的结构设计和优化磁场分布等方式，来减小转矩脉动。
综上所述，为了有效抑制PMSM转矩脉动，可以采用多种控制策略。在本文中，我们重点研究了电流调制控制和扩展状态观测器控制两种常用的策略。通过合理选择和优化控制参数，可以显著减小PMSM转矩脉动，提高电机的运行稳定性和寿命。此外，还需要进一步研究和改进控制策略，以提高PMSM的转矩平滑性和抗干扰能力，进一步推动其在工业和交通领域的应用。