起重机的超起装置和起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102602827102602827B(45)授权公告日2014.10.01(21)申请号201210066344.3CN101659378A,2010.03.03,CN101857176A,2010.10.13,(22)申请日2012.03.14CN102180413A,2011.09.14,(73)专利权人中联重科股份有限公司JP11-292473A,1999.10.26,地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路JP2011-195236A,2011.10.06,361号JP2011-121754A,2011.06.23,(72)发明人詹纯新刘权张建军汤美林审查员邱哲峰罗贤智李英智郭纪梅(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人桑传标李翔(51)Int.Cl.B66C23/72(2006.01)(56)对比文件JP2011-121731A,2011.06.23,JP2011-121731A,2011.06.23,CN202152263U,2012.02.29,权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图4页附图4页(54)发明名称起重机的超起装置的绳长调节方法(57)摘要本发明公开了一种起重机的超起装置的绳长调节方法，所述方法包括：S1、使用检测装置(771)检测卷扬(76)所转过的角度以及使用识别装置检测卷扬(76)的当前转动位置的编码值；S2、先通过对比第二目标值与每个识别装置所识别的代表卷扬(76)当前转动位置的编码值来判断是否需要调节钢丝绳(2)的绳长，然后根据第一目标值与每个检测装置(771)检测的卷扬(76)所转过的角度值的对比结果相应调节卷扬(76)的动作，以调节钢丝绳(2)的绳长；其中，第一目标值为预先设定的卷扬(76)所转过的角度值，第二目标值为预先设定的卷扬(76)的转动位置的编码值。本方法通过检测装置和识别装置的配合，能够实现更加精准、智能的判断。CN102602827BCN102687BCN102602827B权利要求书1/2页1.一种起重机的超起装置的绳长调节方法，所述起重机包括两个超起装置(7)，每个所述超起装置(7)包括超起桅杆(78)和安装在所述超起桅杆(78)上的卷扬(76)，所述起重机的臂架系统上设置有臂架滑轮装置(1)，从所述卷扬(76)上引出的钢丝绳(2)经过所述臂架滑轮装置(1)并引回所述超起桅杆(78)，所述超起装置(7)上还包括调节所述钢丝绳(2)松紧的补偿装置，引回所述超起桅杆(78)的所述钢丝绳与该补偿装置连接，所述方法包括：S1、使用检测装置(771)检测所述卷扬(76)所转过的角度以及使用识别装置检测所述卷扬(76)的当前转动位置的编码值；S2、先通过对比第二目标值与每个所述识别装置所识别的代表所述卷扬(76)当前转动位置的编码值来判断是否需要调节所述钢丝绳(2)的绳长，然后根据第一目标值与每个所述检测装置(771)检测的所述卷扬(76)所转过的角度值的对比结果相应调节所述卷扬(76)的动作，以调节所述钢丝绳(2)的绳长；其中，所述第一目标值为预先设定的所述卷扬(76)所转过的角度值，所述第二目标值为预先设定的所述卷扬(76)的转动位置的编码值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤S2中，首先对比第二目标值与每个所述识别装置所识别的编码值，当任意一个所述识别装置所识别的编码值与所述第二目标值不一致时，判断需要调节对应的所述钢丝绳(2)的长度并根据第一目标值与对应的所述检测装置(771)检测的角度值的对比结果调节对应的卷扬(76)的动作，直到第一目标值与所述检测装置(771)检测的角度值一致。3.根据权利要求1所述的起重机的超起装置的绳长调节方法，其特征在于，所述补偿装置包括补偿油缸(74)，该补偿油缸(74)的第一端连接在所述超起桅杆(78)上，第二端与所述钢丝绳连接。4.根据权利要求3所述的起重机的超起装置的绳长调节方法，其特征在于，所述补偿油缸(74)的第一端固定在所述超起桅杆(78)的第一端上，该超起桅杆(78)的第二端上设置有超起滑轮装置(73)，从所述臂架滑轮装置(1)引出的所述钢丝绳(2)经过该超起滑轮装置(73)后与所述补偿油缸(74)的第二端连接。5.根据权利要求4所述的起重机的超起装置的绳长调节方法，其特征在于，所述超起滑轮装置(73)包括并排设置的多个超起滑轮，所述臂架滑轮装置(1)对应地包括并排设置的多个臂架滑轮，所述钢丝绳依次经过多个臂架滑轮和多个超起滑轮。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的起重机的超起装置的绳长调节方法，其特征在于，所述卷扬(76)安装在所述超起桅杆(78)的第一端，该超起桅杆(78)的第二端