滚珠丝杠副传动的顶出机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102601943A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102601943A(43)申请公布日2012.07.25(21)申请号201210073623.2(22)申请日2012.03.20(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号(72)发明人李凌丰茅旭飞管灵波张振然(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人周烽(51)Int.Cl.B29C45/40(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称滚珠丝杠副传动的顶出机构(57)摘要本发明公开了一种滚珠丝杠副传动的顶出机构，它包括：传动装置、导向装置和顶出装置三部分，这三部分通过顶出导板连接在一起，并且安装在箱形动模板的前后壁之间，两根滚珠丝杠与两根导向杆分别安装在一平行四边形的两条对角线上，以保证力的平衡和均匀；在伺服电机的驱动下，通过同步带和带轮传动，滚珠丝杠转动，滚珠螺母作直线运动，带动顶出导板沿着导向杆的轴线方向移动，使得安装于顶出导板上的五根顶针实现顶出动作；本发明结构紧凑，占空间小；由电机驱动，滚珠丝杠副传动，动作迅速，控制准确；两根滚珠丝杠由同一根同步带驱动，能做到动作一致；顶出导板的运动由两根导向杆导向，运行平稳、准确。CN1026943ACN102601943A权利要求书1/1页1.一种滚珠丝杠副传动的顶出机构，其特征在于，它包括：传动装置、导向装置和顶出装置三部分，这三部分通过顶出导板（2）连接在一起，并且安装在动模板的内腔中；其中，所述传动装置由两个平行的滚珠丝杠副组成，每个滚珠丝杠副包括：顶出丝杆固定套（4）、同步带轮（5）、丝杠螺母（6）、压环（7）、后顶出丝杆套（8）、角接触滚动轴承（9）、前顶出丝杆套（10）、顶出丝杆法兰（11）、滚珠螺母（13）和滚珠丝杠（14）等；同步带轮（5）通过平键与滚珠丝杠（14）的一段光轴连接并由丝杠螺母（6）紧固；滚珠丝杠（14）一端悬臂支撑于角接触滚动轴承（9）内，角接触滚动轴承（9）的外圈安装于顶出丝杆固定套（4）内；在滚动轴承的两侧分别安装前顶出丝杆套（10）和后顶出丝杆套（8）；前顶出丝杆套（10）的另一侧安装顶出丝杆法兰（11），后顶出丝杆套（8）的另一侧安装压环（7）；顶出丝杆法兰（11）和压环（7）固定在顶出丝杆固定套（4）的两端面；顶出丝杆固定套（4）安装于矩形的动模板后壁（12）一对角线上的两个滚珠丝杠孔内；两滚珠丝杠（14）的轴线平行，滚珠螺母（13）固定在顶出导板（2）的滚珠螺母孔内，滚珠螺母（13）套在滚珠丝杠（14）外；所述导向装置由两个平行的顶出导向杆（3）组成，每个顶出导向杆（3）一端有凸缘，穿过并扣于动模板前壁（15）的阶梯孔内，顶出导向杆（3）的另一端穿过顶出导板（2）的导向孔后固定在在动模板后壁（12）上，两顶出导向杆（3）的轴线平行，并与滚珠丝杠（14）的轴线平行；所述顶出装置包括五根顶针（1），其中，一根顶针（1）的一端固定在顶出导板（2）的中心位置的顶针孔内，其余四根顶针（1）的一端固定在四个均匀分布在以顶出导板（2）中心位置为圆心的一个轨迹圆的顶针孔内，所有顶针（1）的另一端均穿过动模板前壁（15）上相应位置的顶针孔。2CN102601943A说明书1/3页滚珠丝杠副传动的顶出机构技术领域[0001]本发明涉及注塑机合模部件，尤其涉及一种滚珠丝杠副传动的顶出机构。背景技术[0002]近年来，电动注塑机得到了日益广泛的应用，由伺服电机驱动取代液压驱动成为技术发展的趋势。注塑机中的顶出机构也面临同样的变革，由于在连续运行和油温变化后液压系统的特性难以保持，控制精度受到影响，并且，液压系统噪音大、维修难、能耗高，需要由伺服电机驱动，用滚珠丝杠副传动。驱动与传动方式改变后，顶出机构的结构以及运动过程均不同于液压驱动的。发明内容[0003]为了克服传统顶出机构液压驱动的噪音大、维修难、能耗高等缺陷，本发明提供了一种滚珠丝杠副传动的顶出机构。本发明采用伺服电动机驱动，通过齿形同步带和滚珠丝杠副，将电机的旋转运动转换成顶出导板和顶针的前后移动。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种滚珠丝杠副传动的顶出机构，它包括：传动装置、导向装置和顶出装置三部分，这三部分通过顶出导板连接在一起，并且安装在动模板的内腔中；其中，所述传动装置由两个平行的滚珠丝杠副组成，每个滚珠丝杠副包括：顶出丝杆固定套、同步带轮、丝杠螺母、压环、后顶出丝杆套、角接触滚动轴承、前顶出丝杆套、顶出丝杆法兰、滚珠螺母和滚珠丝杠；同步带轮通过平键与滚珠丝杠的一段光轴连接并由丝杠螺母紧固；滚珠丝杠一端悬臂支撑于角接触滚动轴承内，角接触滚动轴承的外圈安装于顶出丝杆固