一种定时器极片不良品自动分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102601061A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102601061A(43)申请公布日2012.07.25(21)申请号201210081330.9(22)申请日2012.03.23(71)申请人杭州师范大学地址310036浙江省杭州市下沙高教园区学林街16号(72)发明人王玉槐陈永清王琦晖张慧熙孙亚萍安康胡克用寿周翔李静(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人杜军(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称一种定时器极片不良品自动分拣装置(57)摘要本发明公布了一种定时器极片不良品自动分拣装置，现有技术极易受检测员及环境等因素的影响，导致检测的不稳定，很难保证检测的效率与精度。本发明以长方体机架做支撑，底部安装四个支撑脚，支撑脚上装有调节轮，机架上面固定料板，料板上设置有八个接近开关，料板侧面设有可运动的卡料板，卡料板上接有卡料气缸和送料气缸，料板上方从左到右分别设置有第一图像采集系统、第一剔料机构、翻面机构、第二图像采集系统、第二剔料机构、第三图像采集系统、第三剔料机构，本发明检测精度高，检测范围大，大大降低了人工劳动强度。CN1026ACN102601061A权利要求书1/1页1.一种定时器极片不良品自动分拣装置，其特征在于：该装置包括输送模块、工作台和图像采集模块，所述的输送模块，包括料板、卡料板和剔料机构、翻面机构、升降机构、接近开关；所述的工作台包括调节轮和机架；所述的图像采集模块，包括CCD摄像机、光源、照明箱；以长方体机架做支撑，底部安装四个支撑脚，支撑脚上装有调节轮，机架上面固定料板，料板上设置有八个接近开关，料板侧面设有可运动的卡料板，卡料板上接有卡料气缸和送料气缸，料板上方从左到右分别设置有第一图像采集系统、第一剔料机构、翻面机构、第二图像采集系统、第二剔料机构、第三图像采集系统、第三剔料机构，料板与剔料机构、翻面机构和第三图像采集系统的相对位置处都设置为活动板，剔料机构所对应的活动板下方设置有出料口，翻面机构为可旋转的圆柱形并在端面开有矩形贯通口，贯通口的下平面与活动板的平面重合，升降机构设置在第三图像采集系统的活动板下方；所述的接近开关一个设置在第一图像采集系统左侧，其余的分别设置在图像采集系统、剔料机构和翻面机构工作位；所述的第一图像采集系统与第二图像采集系统结构相同，包括第一照明箱、第一CCD摄像机和第一光源，第一CCD摄像机固定在第一照明箱顶部，其中第一光源设置在第一CCD摄像机与极片之间，第三图像采集系统包括第二照明箱、第二CCD摄像机和第二光源，第二CCD摄像机固定在第二照明箱侧面，第二光源设置在极片的上方，并高于第二CCD摄像机。2CN102601061A说明书1/4页一种定时器极片不良品自动分拣装置技术领域[0001]本发明属于工业制造领域，涉及一种定时器极片不良品自动分拣装置。背景技术[0002]极片是定时器的关键零部件之一。其往往含有较复杂的非规则形状且表面经常存在铁锈、毛刺等缺陷，致使尺寸及缺陷检测较为困难。目前，主要以传统的人工抽检完成。一种方法是采用投影仪检测法，将抽样样品进行投影，并与标准尺寸比较，判断其质量好坏。该方法不仅无法对缺陷特征进行检测，而且很难进行精确的尺寸测量；另一种是采用万能显微镜、轮廓仪等检测。虽然这些仪器具有较高的测量精度，但需在特定的设备和环境下进行离线检测，而且需要对零件进行多次检测才能获得其全面的尺寸特征，劳动强度大，效率低。传统的人工检测工作量巨大，不仅很难完成100%的检测，而且极易受检测员及环境等因素的影响，导致检测的不稳定，很难保证检测的效率与精度。[0003]目前，随着机器视觉技术的不断发展，利用该技术进行在线实时零件检测得到了各国的普遍关注，并开发了一些相应的检测系统和设备。但在定时器极片的批量生产线的检测中，完全针对性的视觉自动检测分拣设备尚未见报道。发明内容[0004]本发明针对现有技术的不足，提供了一种定时器极片不良品自动分拣装置，从而能够对定时器极片的尺寸及缺陷特征进行在线实时快速检测，实现不良品的自动分拣。[0005]一种定时器极片不良品自动分拣装置，包括输送模块、工作台和图像采集模块。所述的输送模块，包括料板、卡料板和剔料机构、翻面机构、升降机构、接近开关；所述的工作台包括调节轮和机架；所述的图像采集模块，包括CCD摄像机、光源、照明箱。[0006]以长方体机架做支撑，底部安装四个支撑脚，支撑脚上装有调节轮，机架上面固定料板，料板上设置有八个接近开关，料板侧面设有可运动的卡料板，卡料板上接有卡料气缸和送料气缸，料板上方从左到右分别设置有第一图像采集系统、第一剔