静力学基本概念与物体受力分析.ppt

工程力学

引言工程力学的研究内容
静力学——主要研究力系的简化和物体平衡时作用力之间的关系
运动学——从几何的观点研究点和刚体的运动，而不考虑作用于点和刚体上的力
动力学——研究作用于物体上的力与运动变化之间的关系
第一章

静力学基本概念
与
物体受力分析静力学：研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学。力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的
机械运动状态发生改变。静力学公理公理2二力平衡条件公理3加减平衡力系原理推理2三力平衡汇交定理公理4作用和反作用定律公理5刚化原理约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。工程常见的约束光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用表示。2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接
触约束——法向约束力。(2)光滑圆柱铰链约束力：（3)固定铰链支座4、其它类型约束(2)球铰链（3）止推轴承（1）光滑面约束——法向约束力在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力）例1-1例1-2例1-3取梁，其受力图如图(c)例1-4取左拱AC,其受力图如图（c）所示考虑到左拱在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图，如图（e）所示讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？例1－5梯子左边部分受力图如图（c）所示整体受力图如图（e）所示