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数控技术及应用——绪论课程简介绪论绪论绪论绪论绪论绪论绪论绪论绪论DMG采用直线电机的卧式加工中心（120米/分）进给速度达240米/分的NSK滚珠丝杆和滚动导轨绪论DMG的车铣复合数控机床绪论绪论绪论绪论绪论绪论（2）计算机数控装置（CNC）——数控机床的核心
绪论绪论绪论绪论绪论绪论绪论绪论绪论（3）轮廓控制数控机床
可以同时控制两个或两个以上的坐标轴进行加工
连续控制加工过程中每个点的坐标和速度，以形成所需的曲线或曲面。
根据联动轴数可细分为2轴联动、2.5轴联动、3轴联动、4轴联动、5轴联动。
除了少数专用数控机床，如数控钻床、冲床等以外，现代数控机床都具有轮廓控制功能。2.按照伺服系统的类型分类
（1）开环控制数控机床
特点：无测量反馈装置，指令信号为单向传递
优点：结构简单、工作稳定、调试维修方便、价格低
缺点：控制精度不高
应用：经济型的中小型数控机床或旧机床的数控化改造（2）闭环控制数控机床
特点：位置检测装置安装在移动部件上，直接测量实际位置
优点：可以消除机械传动部分的各种误差，控制精度高、加工精度高
缺点：结构复杂、调试维修困难、工作稳定性差、价格昂贵
应用：主要用于精度要求高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及大型的精密加工中心等。绪论3.按照加工工艺方法分类
（1）金属切削类数控机床
包括数控车床、铣床、钻床、磨床、镗床和加工中心等。
加工中心是指具有刀库和自动换刀装置（ATC）的数控机床。
加工中心可以实现工件一次装夹，完成多个工序的加工。减少了重复定位误差，提高了生产效率和加工质量，降低了生产成本。（2）金属成形类机床
采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床.
包括数控冲床、数控弯管机、数控压力机、数控折弯机等。
虽然起步较晚，但目前发展迅速。
（3）特种加工类数控机床
主要包括数控线切割机床、数控电火花机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机床等。绪论绪论绪论绪论绪论绪论绪论绪论绪论绪论3.数控编程的方法
（1）手工编程
定义——从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序、程序输入、程序校验等各个步骤，均由人工完成。
特点——效率低、耗费时间较长，容易出现错误；但可避免一些多余的空行程、退刀，加工效率高。
应用——适用于加工形状简单、计算简单、加工程序段不多的零件，如由直线和圆弧组成的轮廓的加工。（2）自动编程（计算机辅助编程）
定义——除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作的大部分或全部由计算机完成的过程。
特点——编程效率高、准确性高，编程人员劳动强度低，缩短生产周期，提高数控机床的利用率。
图形交互式——它是利用某种CAD软件人机交互完成加工图形的定义和工艺参数的设置，由软件自动生成数控程序文件，同时可以动态模拟刀具的加工轨迹。目前常用的软件有MasterCAM、Cimatron、Pro/E、UG、CAXA等。
应用——适用于形状复杂，特别是由列表曲线、非圆曲线及曲面构成的零件，或者是形状不复杂但程序量很大的零件。绪论绪论绪论绪论绪论+X绪论绪论如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z之外，还有其他平行于它们的坐标轴，则称为附加坐标轴。一般使用U、V、W来指定第二组直线运动坐标轴，用P、Q、R来指定第三组直线运动坐标轴。+Z绪论绪论（2）机床参考点
数控机床参考点（R）也称基准点，其在机床坐标系中的坐标值是个已知固定值
通常设在各轴正向行程的极限点上。
机床原点由机床参考点定义，当数控机床每次开机后，必须先执行移动件返回参考点的操作（回零操作），来建立机床坐标系。
采用增量位置测量系统的数控机床，每次开机启动或机床因意外断电、紧急制动等原因停机而重新启动时，都必须先执行返回参考点操作，进行一次位置校准，以消除上次运动所带来的位置误差。绪论绪论绪论绪论3.数控程序的组成和格式
一个完整的零件程序应该包括程序号、程序内容和程序结束三个部分。
O0001
N01G99M03S600;
N02T0101;
N03G00X55.0Z5.0;
……………..
N11G00X100.0Z50.0;
N12M30;（1）程序号
加工程序的代号、识别标志。
必须位于程序开头，一般单独一个程序段。
地址+4位数字，常用地址符为O、%、P。
（2）程序内容
程序内容由遵循一定结构、句法和格式规则的若干程序段组成，是程序的核心部分，表示数控机床要完成的全部动作。
（3）程序结束
一般以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的标记。
书写时应位于程序最后，并单独一个程序段。绪论3.模态指令和非模态指令
（1）模态指令
该指令在某一程序段中指定后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的另一功能指令注销为止，又称为续效指令。
后续的程序段仍旧执行该模态指令字时，可省略不写。
按功能可分为若干组，同一个程序段中不