铜板自动包装生产线工位信号检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102627158A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102627158A(43)申请公布日2012.08.08(21)申请号201110165275.7(22)申请日2011.06.16(71)申请人兰州理工大学地址730050甘肃省兰州市兰工坪287号(72)发明人黄建龙蔡善乐党兴武安宗文(74)专利代理机构兰州振华专利代理有限责任公司62102代理人董斌(51)Int.Cl.B65B57/14(2006.01)B65B25/14(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称铜板自动包装生产线工位信号检测装置(57)摘要铜板自动包装生产线工位信号检测装置，支架(13)的底部安装在水平面上，齿轮(1)安装在链轮轮轴(14)上，链轮(15)通过套筒(3)、平键(16)将安装在链轮轮轴(14)上，套筒(3)安装在齿轮(1)与链轮(15)之间的链轮轮轴(14)上，齿轮(1)、链轮轮轴(14)、链轮(15)能实现同轴同步转动；与齿轮(1)啮合的齿轮(4)的内孔装有铜套(5)，铜套(5)内孔装在轴(6)的左边轴颈上，轴(6)右边轴颈装在支架(13)上，销钉(11)装在齿轮(4)圆周上的一个小孔内；接近开关(12)装在支架(13)上的一个小孔内，接近开关(12)到轴(6)的轴线的距离等于销钉(11)所在圆周的到轴(6)的轴线的旋转半径。CN1026758ACN102627158A权利要求书1/1页1.铜板自动包装生产线工位信号检测装置，支架(13)的底部安装在水平面上，其特征在于齿轮(1)安装在链轮轮轴(14)上，链轮(15)通过套筒(3)、平键(16)将安装在链轮轮轴(14)上，套筒(3)安装在齿轮(1)与链轮(15)之间的链轮轮轴(14)上，齿轮(1)、链轮轮轴(14)、链轮(15)能实现同轴同步转动；与齿轮(1)啮合的齿轮(4)的内孔装有铜套(5)，铜套(5)内孔装在轴(6)的左边轴颈上，轴(6)右边轴颈装在支架(13)上，销钉(11)装在齿轮(4)圆周上的一个小孔内；接近开关(12)装在支架(13)上的一个小孔内，接近开关(12)到轴(6)的轴线的距离等于销钉(11)所在圆周的到轴(6)的轴线的旋转半径；各相邻工序位置之间的距离为L，链轮(15)的节圆半径为R，齿轮(1)的节圆半径为R1，齿轮(4)的节圆半径为R2，应满足下式关系：通过检测齿轮(4)的每一转的信息能够获得检测运输链的直线移动每一工位的信息。2.根据权利要求1所述的铜板自动包装生产线工位信号检测装置，其特征在于：齿轮(1)通过铰制孔螺栓(2)安装在链轮轮轴(14)上。3.根据权利要求1所述的铜板自动包装生产线工位信号检测装置，其特征在于：齿轮(4)内孔按过盈配合要求装上铜套(5)，铜套(5)内孔按间隙配合要求装在轴(6)的左边轴颈上，由垫片(9)、螺母(10)拧紧固定，其轴向有0.1mm的间隙。4.根据权利要求1所述的铜板自动包装生产线工位信号检测装置，其特征在于：轴(6)右边轴颈装在支架(13)的孔中，由垫片(8)、螺母(7)拧紧固定。5.根据权利要求1所述的铜板自动包装生产线工位信号检测装置，其特征在于：销钉(11)按过盈配合装在齿轮(4)圆周上的一个小孔内。6.根据权利要求1所述的铜板自动包装生产线工位信号检测装置，其特征在于：接近开关(12)装在支架(13)上的一个小孔内，由的两个薄螺母(12-1、12-2)拧紧固定。2CN102627158A说明书1/2页铜板自动包装生产线工位信号检测装置技术领域[0001]本发明涉及有色金属板自动包装技术领域。背景技术[0002]铜板作为铜冶炼厂的产品必须堆成铜板垛捆扎打包才能出厂，对于1000x1030x10mm规格的铜板，十多片堆成一垛，每垛重量保证2500公斤。铜板打包要通过铜板的配重、整形、压紧、捆扎、精称等多个工序完成的。而目前国内的铜板生产厂家对以上工作有许多是人工进行的，工序之间铜板垛传递是由插车完成的；其效率低下，劳动强度大。[0003]铜板自动包装生产线是由铜板运输机和在运输机旁边安置的上料、配重、整形、压紧、捆扎、精称、出料等工序组成。生产线在进行打包工作时，将铜板垛放置在运输机的运输链上，运输机通过安置在两条并行导轨上的循回的运输链将铜板垛进行输送；每到一个工序都要停下来，然后进行每个工序的工作，各工序工作完成后，再进行输送。因此在对运输机进行控制的过程中，每当铜板垛被输送到工序位置时，都要检测工序位置信号并送回控制系统以便控制。[0004]目前生产线上的工位信号检测方法是在运输机中的运输链条上装有许多档快，档快之间的距离等于两工序位置之间的距离，在各工序位置装有行程开关或接近开关，通过行程开关或