PLC与变频器联合通信.docx

5张家口职业技术学院毕业设计可编程控制器与变频器联合通信通信课题名称：指导教师：罗振成专业班级：2005级机电一体化（一班）姓名：梁海涛日期：2008年6月5日指导教师指导教师签字：年月日答辩小组评语答辩小组组长签字：年月日评价等级系部盖章：年月日任务书一．课题的目的、意义利用变频器与可编程控制器之间的通讯方法进行系统调速降低成本增大可靠性丰富极指令易于掌握、操作。因此由上位计算机与西门子可编程控制器、交流变频器组成的调速系统在各种行业广泛应用。本课题对变频器与可编程控制器之间的通讯方法进行研究。通过毕业设计可使学生对变频器与可编程控制器的变频调速理论有较深的理解培养学生对变频调速控制系统设计分析的能力。二．课题的主要内容及要求1.查阅有关可编程控制器与变频器的通讯的参考文献资料。2.深入学习、掌握变频器与可编程控制器的理论知识。3.提出较好的设计方案介绍研究方法建立协议完成安装调试等工作。4.整理资料毕业答辩。三．成品要求1.完成对资料文献的理解并整理原文上不能涂改语言规范语意表达准确流畅。2.完成毕业设计包括研究方法、USS协议、连接、安装、编程调试。要求格式规范条理清楚引用文献资料注明出处。3.资料整理装订成册提交。四．课题的计划进度周次设计各阶段内容日期7认真研究设计课题并制定设计方案2008-04-13—2008-04-198—9先上校园网查阅资料然后去图书馆借阅相关图书最后整理资料2008-04-20—2008-05-0310—11开始设计并与老师交流、沟通多次修改设计并完善设计2008-05-04—2008-05-1712—13调试设计程序熟悉设计的实验设备的操作调控不断修改完善设计程序使其达到设计要求。2008-05-18—2008-05-31摘要在机电一体化产品中经常需要速度调节通常是利用直流电动机实现。在近些年随着微处理器技术、控制技术、电力电子等技术的发展具有矢量变换控制和直接转矩控制的变频器克服了以往从电动机稳态方程出发研究控制特性静动态效果不理想的情况使得交流电动机的调速性能可与直流电动机相媲美。因此在机电一体化产品中交流调速系统得到了广泛的应用。可编程控制器是机电一体化产品中常用的控制器通常具有通讯功能利用可编程控制器的通讯功能与变频器通讯来组成交流调速系统具有连线简单、控制精度高、可靠性高的特点。本设计介绍了一种西门子可编程控制器与交流变频器设备联网组成的调速系统其采用基于RS-485/232接口的USS协议实现了1台可编程控制器和1台交流变频器的串行通信控制可实现启动、急停、惯性停止、正反转。现场运行表明该系统具有一定的控制精度、可靠性高、维护简单的特点。[关键词]USS协议；可编程；变频器；通信目录第一章可编程控制器与变频器联合通信简介11.1引言11.2常用的可编程控制器（简称PLC）11.3常用变频器21.4PLC通信方式31.5联合通信的方式51.6电动机型号及参数6第二章USS协议指令72.1USS协议的使用要求72.2变频器通信时间72.3编程顺序82.4协议指令82.5USS执行错误代码16第三章程序设计173.1编程环境173.2USS库安装183.3编写程序20第四章安装调试224.1检验设备224.2系统连接224.3调试23第五章结论与问题24第六章心得体会25致谢26参考文献27编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码：第一章可编程控制器与变频器联合通信简介1.1引言在可编程控制器出现以前继电器控制在工业控制领域主导地位由此构成的控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作若改变控制的顺序就必须改变控制系统的硬件接线因此其通用性和灵活性较差。[6]