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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102635677A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102635677A(43)申请公布日2012.08.15(21)申请号201210142184.6(22)申请日2012.05.09(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人苑士华沈楚敬胡纪滨吴维(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人郭德忠高燕燕(51)Int.Cl.F16H47/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称一种牵引传动无级变速器(57)摘要本发明属于机械设备传动系统技术领域,涉及一种机械式变速器,特别涉及一种牵引传动无级变速器;包括输入锥齿轮、从动斜齿轮、外摩擦轮、外圆锥滚轮、传动销、内摩擦轮、内圆锥滚轮、轴承支架、轴承、行星排和液压系统,对所述液压腔实施加压时,所述内圆锥滚轮与所述外圆锥滚轮沿中轴线向外移动,使得所述内摩擦轮与所述内圆锥滚轮的锥面接触带动行星架转动,所述外摩擦轮与所述外圆锥滚轮的锥面接触带动齿圈转动,齿圈和行星架的转动使行星排太阳轮的能量输出,本发明将动力传递功能、无级变速功能和摩擦副法向加载力控制功能集成于一体,具有结构简单紧凑、传动范围较宽、传动效率高、功率传递大、控制灵活方便等优点。CN1026357ACN102635677A权利要求书1/1页1.一种牵引传动无级变速器,其特征在于:包括输入锥齿轮(1)、从动斜齿轮(2)、外摩擦轮(5)、外圆锥滚轮(6)、传动销(7)、内摩擦轮(8)、内圆锥滚轮(9)、轴承支架(11)、轴承(12)、行星排和液压系统(16);其中,行星排由齿圈(15)、行星架(14)和行星排太阳轮(13)组成;内圆锥滚轮(9)的底面设有沿其轴线方向的凹槽,在外圆锥滚轮(6)的底面加工有与内圆锥滚轮(9)底面凹槽相匹配的凸台,内圆锥滚轮(9)的凹槽和外圆锥滚轮(6)的凸台滑动配合,在凹槽的内表面与凸台表面形成封闭液压腔(10),内圆锥滚轮(9)和外圆锥滚轮(6)由传动销(7)连接,传动销(7)限制了内圆锥滚轮(9)与外圆锥滚轮(6)的相对转动;在外圆锥滚轮(6)的顶端与从动斜齿轮(2)同轴连接,在轴上开有中心孔,该中心孔为油道(4),液压系统(16)通过油道(4)与液压腔(10)相通,从动斜齿轮(2)与输入锥齿轮(1)啮合,内圆锥滚轮(9)通过轴承(12)安装在轴承支架(11),内圆锥滚轮(9)与轴承支架(11)产生滑动和转动;内圆锥滚轮(9)与外圆锥滚轮(6)的锥面分别对应内摩擦轮(8)与外摩擦轮(5)的摩擦面,内摩擦轮(8)和外摩擦轮(5)通过花键与行星架(14)和齿圈(15)连接;对所述液压腔(10)实施加压时,所述内圆锥滚轮(9)与所述外圆锥滚轮(6)沿中轴线向外移动,使得所述内摩擦轮(8)与所述内圆锥滚轮(9)的锥面接触带动行星架(14)转动,所述外摩擦轮(5)与所述外圆锥滚轮(6)的锥面接触带动齿圈(15)转动,齿圈(15)和行星架(14)的转动使行星排太阳轮(13)的能量输出。2.根据权利要求1所述的一种牵引传动无级变速器,其特征在于:还包括变速支架(3),所述变速支架(3)用于控制内摩擦轮(8)和外摩擦轮(5)左右移动实现无级变速。2CN102635677A说明书1/3页一种牵引传动无级变速器技术领域[0001]本发明属于机械设备传动系统技术领域,涉及一种机械式变速器,特别涉及一种牵引传动无级变速器。背景技术[0002]相比较于传统的有级变速器,无级变速器由于其良好的经济性和舒适性,越来越受到研究者和消费者的关注。无级变速器应用汽车的主要优点在于操作方便、驾驶舒适、节省油耗等。目前机械式无级变速器的主要形式有钢带式无级变速器、链式无级变速器和摩擦牵引式无级变速器等。钢带式无级变速器已经广泛应用于小功率的汽车上,但在大功率汽车中能够高效率地传递动力的机械式无级变速器较少。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,设计一种将动力传递功能、无级变速功能和摩擦副法向加载力控制功能集成于一体,具有结构简单紧凑、传动范围较宽、传动效率高、功率传递大、控制灵活方便的牵引传动无级变速器。[0004]为了实现上述目的,本发明的技术方案是设计一种牵引传动无级变速器,包括输入锥齿轮、从动斜齿轮、外摩擦轮、外圆锥滚轮、传动销、内摩擦轮、内圆锥滚轮、轴承支架、轴承、行星排和液压系统;[0005]其中,行星排由齿圈、行星架和行星排太阳轮组成;[0006]内圆锥滚轮的底面设有沿其轴线方向的凹槽,在外圆锥滚轮的底面加工有与内圆锥滚轮底面凹槽相匹配的凸台,内圆锥滚轮的凹槽和外圆锥滚轮的凸台滑动配合,在凹槽的内表面与凸台表面形成封闭液压腔,内圆锥滚轮