具有重力平衡装置的C臂X射线设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102641132A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102641132A(43)申请公布日2012.08.22(21)申请号201210034416.6(22)申请日2012.02.16(30)优先权数据102011004228.82011.02.16DE(71)申请人西门子公司地址德国慕尼黑(72)发明人R.哈特维奇N.赫曼A.里默(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人郝俊梅(51)Int.Cl.A61B6/02(2006.01)H05G1/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称具有重力平衡装置的C臂X射线设备(57)摘要本发明提供一种具有C臂(3)和X射线源(6)以及X射线检测装置(7)的C臂X射线设备(1)，所述C臂可绕垂直于C臂平面延伸的轨道轴(11)旋转。C臂(3)、X射线源(6)以及X射线检测器(7)的总重心(18)对所述C臂(3)施加第一转矩(21)。通过可旋转的凸轮(23)与C臂(3)运动耦合的质量(M)，产生平衡所述第一转矩(21)的第二转矩(26)。本发明的优点在于，C臂在沿轨道运动时，是完全重力平衡的且可以无转矩地停留在任意的旋转位置。CN102643ACN102641132A权利要求书1/1页1.一种C臂X射线设备(1)，具有-可绕垂直于C臂平面延伸的轨道轴(11)旋转的C臂(3)和X射线源(6)以及X射线检测器(7)，其中C臂(3)、X射线源(6)以及X射线检测装置(7)的总重心(18)，对所述C臂(3)施加第一转矩(21)，其特征在于，-与C臂(3)运动耦合的且被偏心地支承的可旋转凸轮(23)，以及-被悬置于凸轮(23)上的质量(M)，其重量(G)借助于凸轮(23)的旋转产生一种平衡第一转矩(21)的第二转矩(26)。2.按照权利要求1所述的C臂X射线设备(1)，其特征在于，所述C臂(3)绕轨道轴(11)的旋转，带动了凸轮(23)，使得第二转矩(26)能够平衡第一转矩(21)。3.按照权利要求1或2所述的C臂X射线设备(1)，其特征在于，所述C臂(3)的第一角度改变，引起了凸轮(23)的第二角度改变。4.按照上述权利要求中任一项所述的C臂X射线设备(1)，其特征在于，所述凸轮(23)的旋转，改变了产生第二转矩(26)的质量(M)的力臂(29)。5.按照上述权利要求中任一项所述的C臂X射线设备(1)，其特征在于，与所述C臂(3)连接的带式驱动装置(24，25)，将C臂(3)的旋转(19)转化为凸轮(23)的旋转。6.按照上述权利要求中任一项所述的C臂X射线设备(1)，其特征在于，所述凸轮(23)具有这样的轮廓，使得当凸轮(23)旋转时，产生第二转矩(26)的力臂(29)遵循余弦函数。7.按照上述权利要求中任一项所述的C臂X射线设备(1)，其特征在于，所述C臂(3)可绕与轨道轴(11)垂直相交的角向轴线(13)偏转。8.按照上述权利要求中任一项所述的C臂X射线设备(1)，其特征在于，将所述C臂(3)可移动地支承在包括凸轮(23)和外壳(30)的支承装置(4)上。2CN102641132A说明书1/3页具有重力平衡装置的C臂X射线设备技术领域[0001]本发明涉及一种具有C臂的C臂X射线设备，所述C臂可绕垂直于C臂平面延伸的轨道轴旋转。所述C臂X射线设备包括用于补偿C臂的不利转矩的重力平衡装置。背景技术[0002]C臂设备当今越来越广泛地被应用于医学技术中。其中在C形的基体上固定着诊断或者治疗器械。C臂基于其形状可以运动，而且诊断或者治疗器械借助于所述C臂可以沿轨道绕病人待检查或者待治疗的部位运动，以便不必对病人进行挪动移位，就能到达病人与诊断或者治疗器械之间不同的角度位置。[0003]一种在C臂的一端安装X射线源以及在相对置的一端安装X射线接收器或者图像增强器的X射线装置，越来越广泛地主要被作为诊断器械使用。这类X射线C臂具有可以忽略不计的自重。[0004]如果在C臂中，X射线的等中心点恰好与C臂中心重合，则称之为等中心C臂。在如此设计的X射线C臂中，即X射线系统的主射线穿过位于轨道轴(轨道运行的旋转轴)上的装置的等中心点延伸，装置的总重心因为重力的关系必然处于等中心点外，即与轨道轴沿径向间隔距离。因此，整个装置的自重造成了施加到C臂的转矩。装置的重心因此向其稳定的平衡点，即通过轨道运动可到达的轨道轴下方的最低点移动。[0005]为了在某个位置或者运动时固定C臂，必须因此耗费克服装置的固有转矩的力。例如，处于某个位置的C臂必须借助于适当的制动装置被固定在支承装置上。[0006]但是，值得期望的是，在C臂上设置一个重力平衡装置，以此使C臂在任何的运动位置上都几乎不受力作用，