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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102641588A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102641588A(43)申请公布日2012.08.22(21)申请号201210087883.5(22)申请日2012.03.30(71)申请人马丽娟地址101300北京市顺义区光明石园北区59号楼5单元202(72)发明人马丽娟(51)Int.Cl.A63C17/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称电动侧行装置(57)摘要本发明的主要目的在于提供一种新的电动滑行方式,其包括,轮组单元、基座、电动驱动装置,所述轮组单元包括轮轴以及安装于轮轴的轮子,所述电动驱动装置包括电源及控制电路、电动机、传动机构,其工作原理是:电动驱动装置中的电动机将电能转化为机械运动,传动机构将电动机的机械运动按比例传送给轮子或者轮轴,从而使轮子转动,紧贴路面的轮子转动使电动侧行装置侧向移动,从而带动人体侧向移动。CN1026458ACN102641588A权利要求书1/1页1.一种电动侧行装置,用以协助人侧向移动,所述的电动侧行装置,其特征在于:其包括轮组单元、基座、电动驱动装置,所述轮组单元包括轮轴以及安装于轮轴的轮子,所述电动驱动装置包括电源及控制电路、电动机、传动机构。2.根据权利要求1所述的电动侧行装置,其特征在于:所述的电动侧行装置其中的轮轴与基座相接,轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角范围在正80度和负80度之间,轮轴的数量至少为一根。3.根据权利要求1所述的电动侧行装置,其特征在于:所述的电动驱动装置其中的电源及控制电路连接电动机,电动机驱动传动机构,传动机构驱动轮子转动,传动机构也可以驱动轮轴转动,传动机构可同时驱动多个轮子,传动机构也可以同时驱动多根轮轴。4.根据权利要求1所述的电动侧行装置,其特征在于:所述的基座既可以安装轮组单元,也可以同时安装轮组单元和电动驱动装置。5.根据权利要求1所述的电动侧行装置,其特征在于:所述的基座分为单轴基座、双轴基座、三轴基座、四轴基座,甚至更多轴基座。6.根据权利要求1所述的电动侧行装置,其特征在于:所述的电动侧行装置的左脚部分与右脚部分可以同时为电动驱动,也可以只有一只脚的装置是电动,另外一只脚的装置是从动。7.根据权利要求1所述的电动侧行装置,其特征在于:所述的电动侧行装置可以安装在鞋底,和鞋子成为一体,即成为电动侧行轮鞋,其运动方向为人体的侧向。8.根据权利要求1所述的电动侧行装置,其特征在于:所述的电动侧行装置可以独立存在,通过联接机构和人体联接,协助人侧向移动。2CN102641588A说明书1/4页电动侧行装置技术领域[0001]本发明涉及一种电动侧向滑行装置,属于运动领域。背景技术[0002]现有技术的电动助行装置的轮子是前后滚动,其滚动方向与人体正常行走的方向一致,在人体重心偏后时,轮子会突然滚动,导致摔跤。发明内容[0003]本发明的主要目的在于提供一种新的电动滑行方式,其轮子的运动方向是人体的侧向,与正常人走路的方向不同,正常人穿此装置正常走路时,即使重心偏后,也不会发生轮子突然滚动的情况,大大减少因轮子的滑动导致摔跤的问题,侧行时,由于人脚自然左右分开,扩大了两脚轮轴的距离,即扩大了重心的偏移范围,也可减少摔跤的几率;同时采用电动机驱动,减轻人体负担。[0004]下文将提到“脚掌较长方向”,脚掌较长方向是指自然状态下,双脚平齐并拢时,双脚接触部分所形成的直线方向。[0005]本发明采用的技术方案为:一种电动侧行装置,用以协助人侧向移动,其包括,轮组单元、基座、电动驱动装置,所述轮组单元包括轮轴以及安装于轮轴的轮子,所述电动驱动装置包括电源及控制电路、电动机、传动机构。[0006]所述基座既可以安装轮组单元,也可以同时安装轮组单元和电动驱动装置。[0007]所述基座分为单轴基座、双轴基座、三轴基座、四轴基座,甚至更多轴基座。[0008]所述基座上有安装轮轴的轴架,用以连接轮组单元和基座。[0009]所述轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角范围在正80度和负80度之间,轮轴的数量至少为一根,也可以是二根或多根,具体数量取决于轮子的数量,一根轮轴至少连接一个轮子。[0010]所述轮子与所述轮轴相接,为提高转动效率,其相接处可使用轴承等高效转动零件。[0011]所述轮子的滚动方向与轮轴的轴心方向垂直,通过轮子的转动使电动侧行装置侧向移动,轮组单元的数量至少为一个,也可以是两个或者多个。[0012]所述的电动驱动装置,其中的电源及控制电路与电动机连接,电动机驱动传动机构,传动机构驱动轮子转动,传动机构也可以驱动轮轴转动,轮轴再驱动轮子转动,传动机构可同时驱动多个轮子,传动机构也可以同时驱动多根轮轴。[0013]所述电源及