八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102642770A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102642770A(43)申请公布日2012.08.22(21)申请号201210119047.0(22)申请日2012.04.19(71)申请人大连华锐重工集团股份有限公司地址116013辽宁省大连市西岗区八一路169号(72)发明人郭东贾铁军陈华(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人曲永祚(51)Int.Cl.B66C3/12(2006.01)B66C3/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构(57)摘要本发明所述的八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构，涉及一种抓斗卸船机，具体为八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构。是由开闭机构、起升机构、小车连接轴、导向滑轮I、导向滑轮II、八绳抓斗及抓斗小车所组成；其特征在于所述的八绳抓斗的四根开闭钢丝绳经抓斗小车、导向滑轮I及导向滑轮II后与开闭机构相连接；八绳抓斗的四根起升钢丝绳经抓斗小车、导向滑轮I及导向滑轮II后与起升机构相连接；开闭机构与起升机构之间设有小车连接轴，实现小车运行刚性同步；开闭机构与起升机构的中心高度不同，高度相差200-500mm，使一组卷筒上的钢丝绳高度能够在另一组卷筒的上部或下部通过。本发明具有结构新颖、布局合理、加工方便、成本降低、自重降低、使用寿命长、运行平稳、安全可靠等特点。CN102647ACN102642770A权利要求书1/1页1.一种八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构，是由开闭机构(19)、起升机构(20)、小车连接轴(7)、导向滑轮I(14)、导向滑轮II(17)、八绳抓斗(15)及抓斗小车(16)所组成；其特征在于所述的开闭机构(19)由开闭卷筒I(1)、开闭卷筒II(2)、开闭电机I(3)、开闭电机II(4)、小车电机I(5)及开闭行星减速器(6)组成；起升机构(20)由起升卷筒I(8)、起升卷筒II(9)、起升电机I(10)、起升电机II(11)、起升行星减速器(12)、小车电机(13)组成；八绳抓斗(15)的四根开闭钢丝绳经抓斗小车(16)、导向滑轮I(14)及导向滑轮II(17)后与开闭机构(19)相连接；八绳抓斗(15)的四根起升钢丝绳经抓斗小车(16)、导向滑轮I(14)及导向滑轮II(17)后与起升机构(20)相连接；开闭机构(19)的开闭行星减速器(6)与起升机构(20)的起升行星减速器(12)之间设有小车连接轴(7)，保证小车电机I(5)与小车电机(13)同步，实现小车运行刚性同步；开闭机构(19)与起升机构(20)的中心高度不同，高度相差200-500mm(根据设备的大小和布置需要选取)，使一组卷筒上的钢丝绳高度能够在另一组卷筒的上部或下部通过。2.根据权利要求1所述的八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构，其特征在于所述的八绳抓斗(15)的四根开闭钢丝绳经抓斗小车(16)后，两根钢丝绳经导向滑轮I(14)及导向轮(18)后绕开闭卷筒I(1)的上部与之相连接，另两根经导向滑轮II(17)绕开闭卷筒II(2)的下部与之相连接；八绳抓斗(15)的另外四根钢丝绳(起升钢丝绳)经抓斗小车(16)后，两根钢丝绳经导向滑轮I(14)及导向轮(18)后绕起升卷筒I(8)的上部与之相连接，另两根经导向滑轮II(17)绕起升卷筒II(9)下部与之相连接。3.根据权利要求1所述的八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构，其特征在于所述的八绳抓斗(15)的四根开闭钢丝绳经抓斗小车(16)后，两根钢丝绳经导向滑轮I(14)后绕开闭卷筒I(1)的下部与之相连接，另两根经导向滑轮II(17)绕开闭卷筒II(2)的下部与之相连接；八绳抓斗(15)的另外四根钢丝绳(起升钢丝绳)经抓斗小车(16)后，两根钢丝绳经导向滑轮I(14)及导向轮(18)后绕起升卷筒I(8)的上部与之相连接，另两根经导向滑轮II(17)绕起升卷筒II(9)上部与之相连接。2CN102642770A说明书1/4页八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构技术领域[0001]本发明所述的八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构，涉及一种抓斗卸船机，具体为八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构。背景技术[0002]抓斗卸船机是一种应用在大型散料码头上的专用卸船设备。由于它具有对物料及船型的适应性强、故障率低、清舱量小等优点而被广泛用。[0003]现有技术中，桥式抓斗卸船机所使用的抓斗多为四绳抓斗(又称四索抓斗)。机构布置型式主要分主副小车形式和四卷筒差动式两大类。但抓斗起重量超过70吨以上时，四索抓斗的钢丝绳直径非常大，导致卷筒和滑轮都非常巨大难以加工、制造，使制造成本剧增。同时钢丝绳的僵性及滑轮的转动惯量都非常大，导致滑轮和钢丝绳的磨损都非