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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102644561A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102644561A(43)申请公布日2012.08.22(21)申请号201210131166.8(22)申请日2012.04.28(71)申请人中船重工(重庆)海装风电设备有限公司地址401122重庆市北部新区经开园金渝大道30号(72)发明人余绍清陶友传汤文兵董兴林李波(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏晓波(51)Int.Cl.F03D11/02(2006.01)F03D7/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称风力发电机偏航传动机构(57)摘要本发明公开了一种风力发电机偏航传动机构,偏航轴承的轴承内圈与机架固定连接,偏航轴承的轴承外圈与塔筒固定连接,偏航轴承的轴承外圈为偏航涡轮,还包括与偏航涡轮啮合的蜗杆,蜗杆的驱动端与设置于机架上的偏航驱动电机传动连接。本发明提供的风力发电机偏航传动机构,偏航驱动电机带动蜗杆旋转,从而带动偏航涡轮旋转,由于偏航涡轮为偏航轴承的外圈与塔筒固定连接,偏航轴承的内圈与机架固定连接,使得塔筒与机架相对转动,完成偏航动作。由于蜗杆传动的传动比大,偏航涡轮转动速度较小且与蜗杆的转动同步,无需在偏航转动机构中设置减速器和制动器,从而简化了偏航传动机构的结构,降低了维护成本,降低了机构运行时的振动和噪音。CN102645ACN102644561A权利要求书1/1页1.一种风力发电机偏航传动机构,包括偏航驱动电机和偏航轴承,所述偏航轴承的轴承内圈与机架固定连接,所述偏航轴承的轴承外圈与塔筒固定连接,其特征在于,所述偏航轴承的轴承外圈为偏航涡轮(6),还包括与所述偏航涡轮(6)啮合的蜗杆(7),所述蜗杆(7)的驱动端与设置于所述机架上的所述偏航驱动电机传动连接。2.如权利要求1所述的风力发电机偏航传动机构,其特征在于,所述蜗杆(7)为包络蜗杆。3.如权利要求1所述的风力发电机偏航传动机构,其特征在于,所述偏航涡轮(6)为包络涡轮。4.如权利要求1所述的风力发电机偏航传动机构,其特征在于,所述偏航涡轮(6)的轴心与所述蜗杆(7)的轴心垂直。5.如权利要求1所述的风力发电机偏航传动机构,其特征在于,至少包括两个与所述偏航涡轮(6)啮合的所述蜗杆(7)。6.如权利要求1所述的风力发电机偏航传动机构,其特征在于,所述蜗杆(7)与所述偏航驱动电机键连接。7.如权利要求1所述的风力发电机偏航传动机构,其特征在于,所述偏航轴承的轴承内圈与所述机架通过螺栓固定连接。8.如权利要求1所述的风力发电机偏航传动机构,其特征在于,所述偏航涡轮(6)与所述塔筒通过螺栓固定连接。2CN102644561A说明书1/3页风力发电机偏航传动机构技术领域[0001]本发明涉及风力发电设备技术领域,特别涉及一种风力发电机偏航传动机构。背景技术[0002]风力发电机偏航传动机构用于风力发电机对风作用,当风速矢量的方向变化时,能够快速平稳地转动塔筒对准风向,以便风轮获得最大的风能。[0003]目前,一般风力发电机采用电动的偏航传动机构来调整风轮并使其对准风向。偏航传动机构一般包括感应风向的风向标,偏航电机,减速器,偏航轴承等。[0004]请参考图1,图1为现有技术中的一种风力发电机偏航传动机构的结构示意图。[0005]风向标作为感应元件将风向的变化用电信号传递到偏航电机1的控制回路的处理器里,经过比较后处理器给偏航电机1发出顺时针或逆时针的偏航命令,为了减少偏航时的陀螺力矩,偏航电机1的转速通过同轴联接的减速器2减速后,传递到与减速器2连接的传动齿轮3上,将偏航力矩作用在与传动齿轮3啮合的偏转轴承5内圈上,从而带动与偏转轴承5内圈连接的塔筒相对于与偏转轴承5外圈连接的机架旋转,进行偏航对风,当对风完成后,偏航电机1停止工作,最后由偏航制动器4进行制动,使机架与塔筒相对静止,偏航过程结束。这种偏航传动机构的结构复杂且不易控制,维护成本较高,偏航制动过程易造成装置振动,噪音较大。[0006]因此,如何简化风力发电机的偏航传动机构,降低维护成本的同时降低装置的振动和噪音,是本技术领域工作人员亟待解决的问题。发明内容[0007]有鉴于此,本发明提供了一种风力发电机偏航传动机构,以简化风力发电机的偏航传动机构,降低维护成本的同时降低装置的振动和噪音。[0008]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0009]一种风力发电机偏航传动机构,包括偏航驱动电机和偏航轴承,所述偏航轴承的轴承内圈与机架固定连接,所述偏航轴承的轴承外圈与塔筒固定连接,其重点在于,所述偏航轴承的轴承外圈为偏航涡轮,还包括与所述偏航涡轮啮合的蜗杆,所述蜗杆的驱动端与设置于所述机架上的所