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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102642445102642445B(45)授权公告日2014.07.30(21)申请号201210149555.3(56)对比文件JP63-247101A,1988.10.13,(22)申请日2012.05.15CN1259444A,2000.07.12,(73)专利权人侯九霄FR2260460B1,1977.03.04,地址450001河南省郑州市高新区科学大道CN1314261A,2001.09.26,100号郑州大学新校区CN1397408A,2003.02.19,专利权人冯志超CN1072141A,1993.05.19,席松涛FR2260460B1,1977.03.04,石九龙审查员孙雪潘世豪董昊杨清(72)发明人侯九霄冯志超席松涛石九龙潘世豪董昊杨清(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B60B19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称一种可智能调节偏心距的偏心车轮(57)摘要本发明公开了一种可智能调节偏心距的偏心车轮,包括轴、轮毂、轮圈和轮胎,轮毂上设置主动齿轮Ⅰ、电机Ⅰ、支撑轮、倾角传感器、调偏槽和调偏装置,调偏装置包括两个支座、设置在支座之间的丝杠、导轨、丝杠螺母、与丝杠同轴固接的从动齿轮、主动齿轮Ⅱ、电机Ⅱ及其固定架,丝杆螺母通过法兰与轴固接;轮圈的内侧设置内齿轮;其结构中还包括轴动装置、路况检测装置和处理器,此处理器的输出端与电机Ⅰ、电机Ⅱ和轴动装置均相连。本发明能够检测路况并根据路况自动调节轴与轮心之间的距离,使行进过程更加平稳,不仅能够在起伏较大的道路上降低颠簸程度,而且解决了普通轮子不易上台阶的难题,可以应用于各类运载工具。CN102642445BCN102645BCN102642445B权利要求书1/1页1.一种可智能调节偏心距的偏心车轮,包括从内向外依次套装的轴(7)、轮毂(1)、轮圈(10)和轮胎(11),其特征在于:所述轮毂(1)的外缘内嵌有主动齿轮Ⅰ(17)、配套的电机Ⅰ(18)以及主动齿轮Ⅰ(17)的保护罩(9),轮毂(1)的外缘两侧设置有用于稳固所述轮圈(10)的支撑轮(6),所述轮毂(1)侧面设置有倾角传感器;贯穿所述轮毂(1)的轮心镂空开设有调偏槽,此调偏槽内设置有调偏装置,此调偏装置包括设置在所述调偏槽两端的两个支座(4)、设置在所述的两个支座(4)之间的丝杠(2)、与丝杠(2)平行的导轨(3)、套装在丝杠(2)和导轨(3)上的丝杠螺母(15)、与丝杠(2)同轴固接的从动齿轮(5)、与从动齿轮(5)啮合的主动齿轮Ⅱ(14)、与主动齿轮Ⅱ(14)连动的电机Ⅱ(12)以及电机Ⅱ(12)的固定架(13),所述轴(7)通过其端部的法兰(8)与所述丝杆螺母(15)固接;所述轮圈(10)的横断面为朝向轮心的U形槽,U形槽底设置有与主动齿轮Ⅰ(17)相啮合的内齿轮(16),所述支撑轮(6)与所述轮圈(10)的内缘相抵;本偏心车轮的结构中还包括与所述轴(7)相连的轴动装置、路况检测装置以及与所述倾角传感器和路况检测装置均相连的处理器,此处理器的输出端与电机Ⅰ(18)、电机Ⅱ(12)和轴动装置均相连。2.根据权利要求1所述的可智能调节偏心距的偏心车轮,其特征在于:所述支撑轮(6)为至少两对深沟球轴承。3.根据权利要求2所述的可智能调节偏心距的偏心车轮,其特征在于:所述支撑轮(6)为三对深沟球轴承。4.根据权利要求1所述的可智能调节偏心距的偏心车轮,其特征在于:所述导轨(3)为至少一根。5.根据权利要求1所述的可智能调节偏心距的偏心车轮,其特征在于:所述调偏槽为长方形槽,且调偏槽的长度与所述轮毂(1)直径的比值范围为0.250.95。6.根据权利要求5所述的可智能调节偏心距的偏心车轮,其特征在于:所述调偏槽的长度与所述轮毂(1)直径的比值为0.9。7.根据权利要求1所述的可智能调节偏心距的偏心车轮,其特征在于:所述丝杠(2)为滚珠丝杠。8.根据权利要求1所述的可智能调节偏心距的偏心车轮,其特征在于:所述从动齿轮(5)设置在所述丝杆(2)的端部。9.根据权利要求1所述的可智能调节偏心距的偏心车轮,其特征在于:所述路况检测装置为设置在本偏心车轮的荷载上的超声波传感器或摄像头。10.根据权利要求1所述的可智能调节偏心距的偏心车轮,其特征在于:所述轴动装置为发动机或电动机。2CN102642445B说明书1/4页一种可智能调节偏心距的偏心车轮技术领域[0001]本发明涉及一种运输工具,尤其涉及一种可智能调节偏心距的偏心车轮。背景技术[0002]普通车轮的轴固定安装在车轮的轮心处,车