西门子PLC编程基础.ppt

PLC编程基础3.1PLC的基本结构CPU
存储器
输入输出电路
编程装置
电源
外围接口3.2PLC工作原理执行OB1中的程序
(循环执行)
事件(日期时间中断、硬件中断等)
调用其他OB，FB，FC过程映象输入采样阶段
依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段输出刷新阶段PLC的工作特点扫描工作方式对程序执行的影响3.3存储器及其寻址系统存储区的地址区CPU中的寄存器STEP7的可能寻址范围数据在存储器中存取的方式MB200字节、字和双字的取值范围见表位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其中的区域标识符“I”表示输入(Input)，字节地址为3，位地址为2。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。区域
外部输入（PI）
外部输出
（PQ）
数据块(DB)
3.4数据格式与数据类型STEP7数据类型概述复杂数据类型程序块类型块类型 特性

组织块 -操作系统和用户程序的接口
(OB) -各层次的优先级(1~26)
-局部数据堆栈中的特殊启动信息

功能块(FB) -带参数/数据保持
-不带参数/数据保持 -不带参数/数据不保持

功能(FC) -只传递一个返回值
(调用时必须分配参数)
-数据不保持 -可带参数

数据块(DB) -结构化，局部存储(背景DB)
-结构化，全局数据存储
(在整个程序中均有效)用户块包括组织块、功能块、功能和数据块。块类型 特点

系统功能 -存储在CPU的操作系统中
(SFC) -用户可以调用此功能
（不需要存储器）

系统功能块 -存储在CPU的操作系统中
(SFB) -用户可以调用此功能
（需要存储器）

系统数据块 -用于组态数据和参数的数据块
(SDB)
数据块类型和结构调用程序块STEP7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。线性化编程模块化编程结构化编程3.7编程语言STEP7标准软件包配置了梯形图LAD、语句表（即IEC1131-3中的指令表）STL和功能块图FBD三种基本编程语言，STEP7还有多种编程语言作为可选软件包，如CFC，SCL（西门子中的结构文本），S7-Graph和S7-HiGraph。这些编程语言中，LAD、FBD和S7-Graph为图形语言，STL、SCL和S7-HiGraph为文字语言，CFC则是一种结构块控制程序流程图。PLC的编程应该遵循以下基本原则。
（1）外部输入、输出、内部继电器（位存储器）、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。
（2）梯形图每一行都是从左侧母线开始，线圈接在最右边，触点不能放在线圈的右边。
（3）线圈不能直接与左侧母线相连。
（4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次及以上（称为双线圈输出）容易引起误操作，应尽量避免双线圈输出。（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
（6）在梯形图中串联触点、并联触点的使用次数没有限制，可无限次地使用。