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第一章西门子PLC简单概述 第二章PLC系统特性及硬件介绍 第三章使用STEP7创建一个工程 第四章西门子编程语言学习 第五章西门子的程序设计 第六章利用WinCCflexible软件创建工程系统第1章PLC概述传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。 应用→比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单等工业应用场合。 用户迫切需要一种先进的自动控制装置可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司(DEC)根据这一设想,于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)。§1.2PLC的定义和分类国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义: “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”PLC的分类 一体化紧凑型PLC:电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。 标准模块式结构化PLC:各种模块相互独立,并安装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的PLC应用系统。如:西门子S7-300、S7-400系列。 §1.3PLC的功能和特点PLC的功能 数据采集、存储与处理功能PLC的功能 输入/输出接口调理功能PLC的功能 通信、联网功能PLC的功能 人机界面功能PLC的功能 编程、调试等PLC的特点 高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单,易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便,维修工作量小 总价格低§1.4PLC的结构和工作过程PLC的工作过程PLC的扫描过程PLC的中断处理过程 响应问题: 一般微机系统的CPU,在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请,或者在执行用户程序时查询有无中断申请,如有中断申请,则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成,则在每块结束或执行块调用时处理中断。第二章西门子PLC系统特性及硬件介绍第2章S7-300系统特性及硬件介绍§2.1.1中央处理单元(CPU) §2.1.2电源单元(PS) §2.1.3信号模板(SM) §2.1.4接口模板(IM) §2.1.5功能模板(FM) §2.1.6通讯模板(CP) §2.1.7特殊模板(SM374仿真器)导轨系统背版总线电源模块 (选项)典型系统结构§2.2S7-300CPU模块S7-300CPU模块的分类1.紧凑型CPU(1/2) CPU312C:带有集成的数字量输入和输出,并具有与过程相关的功能,比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运 行时需要微存储卡(MMC)。 CPU313C:带有集成的数字量和模拟量的输入和输出,并具有与过程相关的功能,能够满足对处理能力和响应时间 要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡(MMC)。 CPU313C-2PtP:带有集成的数字量输入和输出及一个 RS422/485串口,并具有与过程相关的功 能,能够满足处理量大、响应时间高的 场合。CPU运行时需要微存储卡(MMC)。1.紧凑型CPU(2/2) CPU313C-2DP:带有集成的数字量输入和输出,以及PROFIBUSDP主/从接口,并具有与过程相关的功能,可以完成具有特殊功能的任务,可以连接标准I/O设备。CPU运行时需要 微存储卡MMC。 CPU314C-2PtP:带有集成的数字量和模拟量I/O及一个RS422/485串口,并具有与过程相关的功能,能够满足对处理能 力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU314C-2DP:带有集成的数字量和模拟量的输入和输 出,以及PROFIBUSDP主/从接口,并具有 与过程相关的功能,可以完成具有特殊功 能的任务,可以连接单独的I/O设备。CPU 运行时需要微存储卡MMC。2.标准型CPU CPU313:具有扩展程序存储区的低成本的CPU,比较适用于需 要高速处理的小型设备。 CPU314:可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置,用于安 装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。 CPU315:具有中到大容量程序存储器,比较适用于大规模的 I/O配置。 CPU315-2DP:具有中到大容量程序存储器和PROFIBUSDP主/ 接口,比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。 CPU316-2DP:具有大容量程序