一种二维调向互不干扰的空间角度调整结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102655028A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102655028A(43)申请公布日2012.09.05(21)申请号201110049892.0(22)申请日2011.03.02(71)申请人张昊卢地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮南路210号博文花园13栋1-602(72)发明人张昊卢(51)Int.Cl.G12B5/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称一种二维调向互不干扰的空间角度调整结构(57)摘要本发明涉及一种保证二维调向互不干扰的机械结构，它包括：底板(1)、转动本体(2)、支座(3)、球(4)、轮轴(5)、回转调向器(6)、俯仰调向器(7)和拉簧(8)组成。球(4)的球心O体现为公共转动中心，使球(4)的球心在轮轴(5)的理论轴线上，且轮轴(5)的理论轴线平行底板(1)的顶面，从而使转动本体(2)在自身回转和俯仰方向上可分别通过回转调向器(6)和俯仰调向器(7)在一定角度范围内同时或分别绕公共转动中心进行角度调整。以上结构使转动本体(2)在自身回转和俯仰方向的两个转轴是相互垂直的，因此在回转和俯仰方向独立调向时，彼此互不干扰。CN102658ACN102655028A权利要求书1/1页1.一种保证二维调向互不干扰的机械结构，它包括：底板(1)、转动本体(2)、支座(3)、球(4)、轮轴(5)、回转调向器(6)、俯仰调向器(7)和拉簧(8)，其特征在于：底板(1)支撑整个机械结构，转动本体(2)位于底板(1)的上方，支座(3)的下端插入底板(1)并固定在底板(1)上，支座(3)的上端设置成内圆锥面，内圆锥面向上开口，球(4)固定在转动本体(2)上，与支座(3)的内圆锥面紧密接触，球(4)的球心体现为二维调向的公共转动中心；轮轴(5)固定在转动本体(2)上并带着转动本体(2)相对底板(1)绕Y轴作自转，回转调向器(6)固定在底板(1)上并与转动本体(2)接触，回转调向器(6)驱动转动本体(2)在一定角度范围内绕Z轴作回转运动，俯仰调向器(7)固定在转动本体(2)上并与底板(1)接触，俯仰调向器(7)驱动转动本体(2)在一定角度范围内作俯仰运动；在底板(1)和转动本体(2)间加拉簧(8)，保证底板(1)和转动本体(2)的相对位置的稳定性。2.根据权利要求1所述的保证二维调向互不干扰的机械结构，其特征在于：球(4)的球心体现为公共转动中心，使球(4)的球心在轮轴(5)的理论轴线上，且轮轴(5)的理论轴线平行底板(1)的顶面，从而使转动本体(2)在自身回转和俯仰方向的两个转轴相互垂直。3.根据权利要求1或2所述的保证二维调向互不干扰的机械结构，其特征在于：公共转动中心的位置定位的结构主要由外球面和内圆锥面紧密接触组成，可通过调整支座(3)的高度调整球(4)的球心高度，进而保证轮轴(5)的理论轴线平行底板(1)的顶面。2CN102655028A说明书1/3页一种二维调向互不干扰的空间角度调整结构技术领域[0001]本发明涉及空间角度的机械调整装置，具体涉及一种二维调向互不干扰的空间角度调整结构。该机械结构可靠，有一个公共转动中心，保证两个调向方向独立调向时，彼此互不干扰，易于高精度的制造，可实现二维调向角度的精密调整。背景技术[0002]二维调向架是一种基本的空间角度的机械调整装置。目前，空间角度的机械调整装置多采用两个相互垂直转轴的方式实现二维调向，由于不是公共转动中心，二维调向必然引起相互干扰，加之转轴的配合有间隙，不能保证二维角度的精密调整。[0003]实用新型01280516.5“角度调整器”采用定心球头为旋转中心的方式实现二维调向，采用球头对凹球面的结构限定球头位置的结构，由于球头的限位结构和调整机构都存在间隙，制造的精度不容易很高，不能保证二维角度的精密调整。[0004]因此，为了保证没有机械间隙，实现二维角度精密调整，本实用新型提出了有一个公共转动中心的一种二维调向互不干扰的空间角度调整结构。发明内容[0005]本发明的目的是提出了一种二维调向互不干扰的空间角度调整结构。为实现发明目的，采用一个公共转动中心加一个可转动的轮轴的结构。该机械结构可靠，两个调向方向独立调向时，彼此互不干扰。由于没有机械间隙，当结构制造精度高时，可实现二维精密调向或者二维精密角度调整。[0006]本发明的二维调向互不干扰的空间角度调整结构，它包括：底板、转动本体、支座、球、轮轴、回转调向器、俯仰调向器。[0007]底板支撑整个机械结构。转动本体位于底板的上方，可在一定角度范围内相对底板作自身回转和俯仰运动。支座的下端插入底板并固定底板上，支座的上端设置成内圆锥面；球固定在转动本体上，与支座的内圆锥面紧密接触。