隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102664486A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102664486A(43)申请公布日2012.09.12(21)申请号201210143735.0H02K7/116(2006.01)(22)申请日2012.05.10(71)申请人北京市市政工程研究院地址100037北京市西城区百万庄大街3号申请人北京交通大学(72)发明人贺美德王秀英刘军乐贵平郝烨江赵坤王贯明李孔明罗平靳洪都吴剑秋(74)专利代理机构北京中建联合知识产权代理事务所11004代理人朱丽岩李聚(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构(57)摘要一种隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构，设有一个包括8mm转6mm输出轴的Ⅰ级谐波减速电机。由8mm转6mm输出轴处在Ⅱ级谐波减速箱输入孔内，Ⅰ级谐波减速电机与改装法兰盘连接，改装法兰盘与Ⅱ级谐波减速箱连接构成Ⅱ级谐波减速电机。Ⅱ级谐波减速箱的输出轴处在圆弧运动传动轴的孔内并通过平键连接。圆弧运动传动轴与小齿轮内孔通过平键连接，外部还与小齿轮固接。圆弧运动传动轴的前端与深沟球轴承连接。Ⅰ、Ⅱ级谐波减速电机总减速比为1:30000。本隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构能为预切槽机械提供极大的圆弧切削运动动力，它结构简单、体积小，是一种理想的可安装在预切槽机有限空间为预切槽机提供低速大转矩的动力源。CN102648ACN102664486A权利要求书1/1页1.一种隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构，其特征在于：所述隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构设有一个Ⅰ级谐波减速电机（6），所述Ⅰ级谐波减速电机（6）的电机尾部处在谐波减速电机支撑架（5）的孔内且与谐波减速电机支撑架（5）成间隙配合工作副支撑连接，所述Ⅰ级谐波减速电机（6）前端输出轴处在谐波电机8mm转6mm输出轴（4）的孔内，并通过平键（8）与所述谐波电机8mm转6mm输出轴（4）连接，由所述谐波电机8mm转6mm输出轴（4）处在Ⅱ级谐波减速箱（9）输入孔内并通过轴向设置的止动平面与所述Ⅱ级谐波减速箱（9）的输入孔呈工作配合副连接，所述Ⅰ级谐波减速电机（6）与改装谐波减速电机连接法兰盘（7）连接，所述改装谐波减速电机连接法兰盘（7）与Ⅱ级谐波减速箱（9）连接构成改装的Ⅱ级谐波减速电机，所述Ⅱ级谐波减速箱（9）固定在谐波电机座（3）上，所述Ⅱ级谐波减速箱（9）的输出轴经过所述谐波电机座（3）上的安装孔处在圆弧运动传动轴（13）的孔内并与之成过渡配合工作副，并通过平键（14）与所述圆弧运动传动轴（13）连接，所述圆弧运动传动轴（13）与小齿轮（12）内孔通过平键（2）成间隙配合工作副连接，并且所述圆弧运动传动轴（13）外部通过螺栓螺母与小齿轮（12）固接，所述圆弧运动传动轴（13）的小直径段（15）与深沟球轴承（1）的内径为过盈配合工作副连接，所述小直径段（15）在所述深沟球轴承（1）的端面的轴向设有卡簧槽，所述卡簧槽内设有弹性挡圈（10），所述深沟球轴承（1）外径与轴承座（11）孔成过盈配合工作副连接。2.根据权利要求1所述的隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构，其特征在于：所述Ⅰ级谐波减速电机（6）与Ⅱ级谐波减速电机构成两级谐波减速器，两级谐波减速器的总减速比为1:30000。2CN102664486A说明书1/3页隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构技术领域[0001]本发明涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构。背景技术[0002]预切槽机械是一种先进的隧道建设超前支护技术，它利用特制的链式切刀，延隧道断面轮廓切割出一个窄槽，在切割窄槽的同时向窄槽中灌入混凝土以获得隧道支撑预筑拱。预切槽机械非常适用于软质土层和沙土地层的施工，且结构简单易于与其他隧道施工方法相结合，因此对预切槽机械技术做更深一步的研发并制造出更先进的预切槽机函待解决，隧道施工预切槽模型试验机就是对预切槽机械技术进行深入研发和对先进预切槽机制造提供理论依据的重要手段。[0003]预切槽机械的一个关键动作是利用其自身的动力源带动安装有双排链锯结构的平台沿隧道断面轮廓运动。工程设计中，传动机构一般都采用液压传动的方式，因为那样高效且可靠。但是由于预切槽机械模拟实验中所进行的是1:10的模型仿制，所以在模型试验机安装空间极小的情况下，液压传动的大转矩优势不复存在，其质量大，不利于平台运动，液压油管路设计及控制系统设计相对复杂的缺点却被凸显，所以急需一种新型的在实验模型有限空间中提供低速大转矩的动力传动结