绕线机挂线杯的分度机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102682994A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102682994A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210128445.9(22)申请日2012.04.28(71)申请人苏州市圣玛特电机设备制造有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区胥口镇浦庄大道北端苏州市圣玛特电机设备制造有限公司(72)发明人李胜权(51)Int.Cl.H01F41/06(2006.01)F16H7/02(2006.01)F16H7/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称绕线机挂线杯的分度机构(57)摘要本发明公开了一种绕线机挂线杯的分度机构，定位挂线杯的杯座转动连接于挂线杯承载台上，所述分度机构包括固定于挂线杯承载台上的驱动电机，该驱动电机的电机轴上固设有杯电机同步轮，杯座的下方固连有杯分度同步轮，所述杯电机同步轮和杯分度同步轮利用同步带构成带传动机构。本发明的杯电机同步轮与杯分度同步轮之间采用带传动，可适用于较大轴间距之间的动力传动、分度精度高、无传动冲击。本发明的驱动电机选用带有刹车装置的伺服电机，在挂线杯不需要转动时将杯分度同步轮限位，不再需要外设的离合装置，结构简单，工作可靠。CN1026894ACN102682994A权利要求书1/1页1.一种绕线机挂线杯的分度机构，定位挂线杯的杯座（92）转动连接于挂线杯承载台（11）上，所述分度机构包括驱动电机（65），其特征在于：所述驱动电机（65）固定于挂线杯承载台（11）上，该驱动电机（65）的电机轴上固设有杯电机同步轮（68），杯座（92）的下方固连有杯分度同步轮（96），所述杯电机同步轮（68）和杯分度同步轮（96）利用同步带（100）构成带传动机构。2.根据权利要求1所述的挂线杯的分度机构，其特征在于：所述驱动电机（65）为伺服电机。3.根据权利要求1或2所述的挂线杯的分度机构，其特征在于：所述挂线杯承载台（11）上设有至少2个挂线杯。4.根据权利要求3所述的挂线杯的分度机构，其特征在于：所述挂线杯承载台（11）上设有4个杯座（92），4个所述杯座（92）的下方均设有杯分度同步轮（96），所述杯电机同步轮（68）与其中的2个杯分度同步轮（96）构成带传动机构，所述其中的2个杯分度同步轮分别与另外2个杯分度同步轮中的不同杯分度同步轮构成带传动机构。5.根据权利要求4所述的挂线杯的分度机构，其特征在于：设于2所述杯分度同步轮（96）之间的同步带外侧设有张紧机构（5）。2CN102682994A说明书1/3页绕线机挂线杯的分度机构[0001]技术领域本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种绕线机挂线杯的分度机构。背景技术[0002]绕线机绕制外一个线圈后，利用绕线机挂线杯的分度机构将杯座及设于其上的挂线杯旋转一个角度，继续下个线圈的绕制。[0003]现有的绕线机挂线杯的分度机构如图1所示，两个定位挂线杯的杯座27间隔地转动连接于主转盘22上，所述分度机构主要包括气缸70、伺服电机69、伺服小齿轮97、过渡小齿轮62、过渡大齿轮91、分度小齿轮轴79和分度大齿轮15，所述气缸70的气缸杆端部固连有升降台61，所述伺服电机69固连于该升降台61上，伺服小齿轮97固连于伺服电机轴上；与该伺服小齿轮97啮合的过渡小齿轮62转动连接于升降台61上，与过渡小齿轮62啮合的过渡大齿轮91和固定在升降台61上的过渡大齿轮支座99之间为轴承连接；该过渡大齿轮91与分度小齿轮轴79之间为键连接。上述结构的分度步骤如下所述：（1）启动气缸，气缸杆伸出，推动升降台上移；（2）连接于升降台上的伺服电机、过渡小齿轮、过渡大齿轮以及分度小齿轮轴等零部件跟随升降台一起上移，直至分度小齿轮轴的齿部与分度大齿轮啮合；（3）启动伺服电机，伺服电机轴带动伺服小齿轮旋转，进行动力输出；（4）输出的动力通过伺服小齿轮、过渡小齿轮以及过渡大齿轮构成的两级齿轮传动转换成过渡大齿轮的旋转运动；（5）过渡大齿轮利用平键驱动分度小齿轮轴同步回转；（6）分度小齿轮轴通过与之啮合的分度大齿轮带动杯座旋转，完成挂线杯的分度。[0004]该挂线杯的分度机构适用于主转盘22上设有两个挂线杯时的分度工作，当其中一个挂线杯上放满线圈后、主转盘摆动前，需要将分度机构与此挂线杯分离，即将分度小齿轮轴79的齿部与分度大齿轮15分离；为避免分度大齿轮15在主转盘22摆动时，或者装卸挂线杯时发生不必要的转动，在此挂线杯的分度机构中还设置了离合装置，由分度大齿轮定位Ⅰ31、分度大齿轮定位Ⅱ32、分度大齿轮定位Ⅲ29、分度大齿轮定位Ⅳ34和压簧33构成，所述分度大齿轮定位Ⅰ31和分度大齿轮定位Ⅲ29固定连接，所述分度大齿轮定位Ⅱ32和分