一种可移动可固定的机械设备底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102679109A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102679109A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210139429.X(22)申请日2012.05.07(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人秦现生张娜谭小群宋可清王增翠田青山刘建平王润孝李树军沈东莹(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.F16M11/24(2006.01)F16M11/42(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称一种可移动可固定的机械设备底座(57)摘要本发明提出了一种可移动可固定的机械设备底座，包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘，当机械设备底座需要移动时，底盘上的电磁铁断电，通过升降结构将移动结构降下来，从而实现机械设备底座的平稳移动；当移动到位时，通过升降结构将移动结构升起，均布于底盘底部的电磁铁与地面的磁性板材接触，电磁铁通电，快速牢靠的实现机械设备底座的固定。四轮单独驱动结构平稳性好、回转半径小、越障能力强；电磁铁固定方式可以实现快速牢靠固定、不会出现移动松动现象。本发明有效的解决了轮式驱动靠电机抱闸固定，轴刚性差、稳定性不好的难题；同时，很好地解决了螺栓固定拆装费时费力、难以移动的现象，使上层机械设备的功能得到更好的发挥。CN102679ACN102679109A权利要求书1/1页1.一种可移动可固定的机械设备底座，其特征在于：包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘；a、移动结构包括四套轮组装置，两套车桥装置和四套转向装置；每套轮组装置都由单独的驱动电机驱动；前侧两套轮组装置之间通过前侧车桥装置连接，后侧两套轮组装置之间通过后侧车桥装置连接；在两套车桥装置中部固定有车桥转向铰链块，车桥转向铰链块与对应的轮组装置之间连接有转向装置；转向装置包括转向油缸，转向油缸筒端部与车桥转向铰链块铰接，转向油缸杆端部与轮组装置上的转向半节臂铰接，通过转向油缸杆拉动轮组装置转向；b、升降结构包括升降油缸和斜拉杆，斜拉杆一端与底盘铰接，另一端与车桥装置固接，升降油缸杆端部与斜拉杆铰接，升降油缸筒端部与底盘铰接；c、固定结构包括固定在底盘底部的磁铁和固定安装在地面上的磁性板材。2.根据权利要求1所述的一种可移动可固定的机械设备底座，其特征在于：车桥装置包括与两套轮组装置连接的车桥横梁架和与斜拉杆端部铰接的车桥连接架，车桥横梁架与车桥连接架通过销轴连接，且车桥横梁架可绕销轴自由转动。3.根据权利要求2所述的一种可移动可固定的机械设备底座，其特征在于：在车桥横梁架与车桥连接架之间还设有缓冲装置，缓冲装置设置在车桥连接架两端，缓冲装置包括缓冲油缸，缓冲油缸筒与车桥连接架端部固定连接，缓冲油缸杆端部与车桥横梁架铰链连接。4.根据权利要求1～3任一所述的一种可移动可固定的机械设备底座，其特征在于：固定在底盘底部的磁铁为电磁铁。2CN102679109A说明书1/4页一种可移动可固定的机械设备底座技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域，具体为一种可移动可固定的机械设备底座。背景技术[0002]工厂大型零件的加工、装配时，常常需要机械设备能够随时移动、随时固定。因此就需要一个机械设备底座作为一个基础平台，其上可以搭载机床、机械手、控制系统等其他部分，从而实现许多普通机械设备难以实现的功能。机械设备底座是一个独立的模块，和其他平台之间相互独立，便于二次开发和改装，应用范围广泛。[0003]当前机械设备底座的主要移动方式是轮式驱动。轮式机构中又分为三轮式和四轮式。三轮机构是采用两个高精度的驱动轮和一个万向随动轮或方向轮。两个驱动轮分别控制实现底座的运动，通过两个驱动轮的差速来决定运动方向或是通过方向轮来控制运动方向。但是三轮式结构平稳性不好、越障能力差。[0004]四轮式常见的是两个驱动轮和两个方向轮。两个驱动轮控制机械设备底座的移动，通过两个方向轮来控制运动的方向。虽然这种四轮式较之三轮式更加稳定，但是回转半径较大，如果驱动轮被卡住就会出现卡死现象、越障能力差。[0005]当机械设备底座移动到位之后，这就需要底座能固定下来，以方便后续的加工、装配等。目前，机械设备底座的固定方式大多是通过螺栓固定或者是依靠电机的制动功能固定。螺栓固定不仅拆卸安装不方便，不能实现快装快卸，而且时间长会出现螺栓松动，进而影响机械零件的加工精度和装配精度。轮式驱动大多采用带抱闸的电机，依靠其制动功能实现固定，但由于与轮子相连的轴刚性差导致稳定性不好，严重影响上层机械设备功能的发挥。[0006]综上所述，当前机械设备底座各有优缺点，很难兼顾良好的移动性能和固定性能。良好的移动性