DFL型汽车电动助力转向器.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码：DFL型汽车电动助力转向器使用及维护说明株洲易力达机电有限公司目录1概述…………………………………………………………………22基本技术参数………………………………………………………53电路简图……………………………………………………………74接线端子表…………………………………………………………85诊断故障代码………………………………………………………96控制流程图…………………………………………………………107故障代码诊断………………………………………………………118其他机械检查………………………………………………………249EPS常见故障分析及排故方法……………………………………261概述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号按照一定的算法确定电机转向助力的大小和方向并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。1.1EPS控制器EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面。EPS控制器是由微电脑A/D（模拟/数字）变换器I/O（输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。它是汽车电动助力转向系统的关键部件它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能还有自我诊断功能和安全防护功能。自我诊断功能当驾驶员在接通车辆电源时“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时EPS指示灯常亮或闪烁此时可以通过将诊断开关端子B1接电源（蓄电池）负极进行故障诊断其故障代码见故障代码表。扭矩传感器车速传感器发动机传感器转速电器线路电源电机EPS控制器注意：当点火开关打开且发动机停止时EPS控制器会输出DTC22故障。因此当检查到DTC22故障时发动机必须运转然后DTC22故障自动消失。安全防护功能当EPS系统出现异常时EPS控制器将切断EPS系统电源自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。1.2转向柱管总成电机安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。●扭矩传感器扭矩传感器由滑块钢球输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号把它们转换为电压值并将它们传递到P/S控制盒。输出轴的内孔装有扭力杆与扭力杆通过销子连接；输出轴的外圆表面加工有螺旋槽钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向移动。当转动方向盘时扭矩通过输入轴传递到扭力杆由于扭力杆为弹性轴相对输出轴产生角向位移使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴向移动这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S控制器。控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。VSS（汽车速度传感器）汽车速度传感器位于变速器上（或其它部件上）它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。发动机转速信号点火线圈上的信号（或电喷ECU上的信号）作为发动机转速信号通过抑躁器(或其它的电子部件)被传递到EPS控制器。1.5汽车电动助力转向器有如下优点：1）效率高。传统液压助力转向系统为机械和液压连接效率低一般为60%～70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接效率较高可达90%以上。2）能耗少。汽车在实际行驶过程中处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于液压助力转向系统发动机运转时液压泵始终处于工作状态使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而电动助力转向系统仅在需要转向时才起动电机产生助力不增加汽车燃油消耗。3）“路感好”。由于电动助力转向系统内部采用刚性连接系统的滞后特性可以通过软件加以控制使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。4）对环境无污染。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头存在油液泄漏问题而且液压软管是不可回收的对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境没有污染。5）可以独立于发动机工作。电动助力转向系统以电源为能源只要电源电力充足即可产生助力作用。6）应用范围广。电动助力转向系统可适用于各种汽车而且对于环保型的混合动力汽车电动助力转向系统为其最佳选择。7）装配性好易于布置。因为电动助力转向系统零件数目少整体外形尺寸比液压助力转向小易于整车布置和装配。2基本技术参数2.1转向器工作和安装条件2.1.1工