救援机器人行业报告.pptx
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绳索救援机器人.pdf
本发明公开了一种绳索救援机器人,涉及救援设备领域。包括方形主体盒,半圆形侧盒;其中,方形主体盒内安装有电池、吊升机构、遥控线路板和照明灯,半圆形侧盒内安装有驱动轮槽电机。创新处是方形主体盒沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手,其中一侧扶手上安装有手动调速转把,所述手动调速转把与遥控线路板电性连接,用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构的升降速度;半圆形侧盒上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构。本发明通过设置手动调速转把及导绳机构,救援人员可手动或遥控控制机器人运行方向(上升、下降、前进和后退)
消防救援机器人.pdf
本发明涉及一种消防救援机器人,包括DSP主处理器模块,电源模块,生命探测模块,通信模块,上位机监控模块,电机驱动模块、行星轮模块和投放装置;在行驶中每组行星轮模块至少有一个车轮悬空;利用生命探测模块采集的信息规划行驶路线;当遇到障碍物时,系杆转动令悬空的车轮越过障碍物;当抵近被救者时,自卸机构投放货仓中的急救包。本发明具有体积紧凑、行驶速度快、动作灵活并、通过能力强等优势。
救援机器人论文.doc
5论文(设计)题目一、选题目的和意义在21世纪的今天,随着自然灾害、恐怖活动和各种突然事故发生的越来越多,在灾难救援中,救援人员用较短的时间在废墟中寻找幸存者的几率比较小,在这种紧急而危险的情况下,救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。因此,将具有自主智能的救援机器人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。随着经济的快速发展煤炭的消耗越来越大,而我国的煤炭事业大多数为矿工开采,所以存在的不安全因素很多,瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生,灾害事故严重伤害矿工和造成重大经济损失。因此开发具有智能