具有输送凸轮的直接驱动装置的圆分度工作台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102712069A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102712069A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201080057362.4(51)Int.Cl.(22)申请日2010.10.15B23Q1/52(2006.01)B23Q16/02(2006.01)(30)优先权数据202009014041.52009.10.16DE102009049618.12009.10.16DE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.06.15(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0063202010.10.15(87)PCT申请的公布数据WO2011/045077DE2011.04.21(71)申请人韦斯有限公司地址德国布亨(72)发明人乌韦·韦斯(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚李慧权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称具有输送凸轮的直接驱动装置的圆分度工作台(57)摘要本发明涉及一种具有圆盘的圆分度工作台，该圆盘具有啮合到凸轮圆筒的驱动槽中的驱动件，其中，该圆盘能通过凸轮圆筒驱动而进行围绕旋转轴线的旋转运动，该凸轮圆筒自身又能由电机驱动而进行围绕其纵向轴线的旋转运动，并且其中，该电机直接驱动凸轮圆筒。CN102769ACN102712069A权利要求书1/1页1.一种具有圆盘（12）的圆分度工作台，所述圆盘具有啮合到凸轮圆筒（14）的驱动槽中的驱动件（20），其中，所述圆盘（12）能通过所述凸轮圆筒（14）驱动而进行围绕旋转轴线（R）的旋转运动，所述凸轮圆筒自身又能由电机（18，18'）驱动而进行围绕所述凸轮圆筒的纵向轴线（R'）的旋转运动，其特征在于，所述电机（18，18'）直接驱动所述凸轮圆筒（14）。2.根据权利要求1所述的圆分度工作台，其特征在于，所述凸轮圆筒（14）和所述电机（18，18'）共轴地布置。3.根据权利要求1或2所述的圆分度工作台，其特征在于，所述电机（18，18'）是异步电机。4.根据前述权利要求中至少一项所述的圆分度工作台，其特征在于，所述电机是扭矩电机（18'），所述扭矩电机直接驱动所述凸轮圆筒（14）。5.根据权利要求4所述的圆分度工作台，其特征在于，所述凸轮圆筒（14）具有延续部（A），所述延续部基本上具有所述凸轮圆筒（14）的直径，并且所述延续部具有所述扭矩电机的功能构件（24）。2CN102712069A说明书1/3页具有输送凸轮的直接驱动装置的圆分度工作台技术领域[0001]本发明涉及一种具有圆盘的圆分度工作台，该圆盘具有啮合到凸轮圆筒的驱动槽中的驱动件。该圆盘能通过凸轮圆筒驱动而进行围绕旋转轴线的旋转运动，该凸轮圆筒自身又能由电机驱动而进行围绕凸轮圆筒的纵向轴线的旋转运动。背景技术[0002]这种圆分度工作台还被广泛应用于装配技术领域及自动化技术领域。在圆盘上例如布置了工件，为了对这些工件进行加工和/或装配，使得这些工件转入连续不断的或者有节奏的旋转运动。其中，圆分度工作台的精确度意义重大，由此，工件相对于装配工具/加工工具才总是具有完全符合定义的位置/朝向。该装置的精确度来自于圆盘能够准确地占据各个加工位置的精度，以及圆盘在加工位置之间的旋转运动的精确度。发明内容[0003]因此，本发明的目的是提出一种圆分度工作台，该圆分度工作台使得圆盘能够可靠且精准地进行旋转运动。[0004]该目的通过一种具有权利要求1所述特征的圆分度工作台来实现。[0005]开头所述类型的根据本发明的圆分度工作台的特征在于，电机直接驱动凸轮圆筒。直接驱动应该被理解为，在电机和凸轮圆筒之间没有布置传动装置。例如，电机直接利用法兰连接在凸轮圆筒（输送凸轮）上，或者仅通过一个轴与其相连。由此避免了总是在传动装置的内部出现的摩擦损耗。此外，传动装置中的空隙会对圆分度工作台产生不利影响。因此，这种传动装置必须被构造成空隙少，但只有在投入巨大的情况下才可能做到这一点，并且因此是昂贵的。换句话说，通过直接驱动，也就是说通过放弃传动装置，并且在不走“弯路”的情况下将电机的驱动力矩传递到凸轮圆筒上，从而简化地并且更精准地构造凸轮圆筒的控制装置。[0006]本发明的其他实施方式在说明书、附图和从属权利要求中给出。[0007]一种在构造上简单且紧凑的构造形式设计为，凸轮圆筒和电机共轴地布置。[0008]根据本发明的另一个实施方式，电机是异步电机。这种实施方式尤其是为圆分度工作台提供的，其中，成本因素起到一定的作用，并且可能在圆盘的旋转运动的精度方面进行削减。可以通过适宜地调节异步电机使这种削减程度最小化。[0009]可以提出，即电机是扭矩电机，该扭矩电机直接驱动凸轮圆筒。扭矩电机是（