洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102699751A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102699751A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201210133119.7(22)申请日2012.05.02(71)申请人宁国双宁机械有限公司地址242300安徽省宣城市宁国经济技术开发区河沥园区振宁路66号(72)发明人苏荣建(74)专利代理机构安徽信拓律师事务所34117代理人娄尔玉(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B23B41/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手(57)摘要一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，涉及洗衣机波轮轴生产设备技术领域，包括设置在导轨上的移动座，其特征在于：所述移动座右端面设置有导杆，导杆上套有活动板，所述移动座左端面固定有横向气缸，横向气缸的活动杆连接活动板的中段，所述活动板右端面固定有纵向气缸，纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀，机械手控制阀下端连接机械手，导杆对称设置在横向气缸的活动杆两侧。本发明结构简单、设计合理，机械手通过横向气缸的作用，可以实现横向运动，通过纵向气缸的作用，可以实现纵向运动，通过机械手控制阀的作用，可以实现机械手的开合，并且动作准确、灵敏。CN1026975ACN102699751A权利要求书1/1页1.一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，包括设置在导轨上的移动座，其特征在于：所述移动座右端面设置有导杆，导杆上套有活动板，所述移动座左端面固定有横向气缸，横向气缸的活动杆连接活动板的中段，所述活动板右端面固定有纵向气缸，纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀，机械手控制阀下端连接机械手。2.根据权利要求1所述的洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，其特征在于：所述导杆对称设置在横向气缸的活动杆两侧。2CN102699751A说明书1/2页洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手技术领域：[0001]本发明涉及洗衣机波轮轴生产设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手。背景技术：[0002]洗衣机波轮轴是洗衣机上连接波轮的传动部件，波轮轴生产工序中，包括在波轮轴两端钻中心孔，现有技术中，波轮轴加工中心孔缺少自动化的加工设备，生产效率很低，且加工的中心孔同轴度偏差较大，产品一致性差。发明内容：[0003]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。[0005]一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，包括设置在导轨上的移动座，其特征在于：所述移动座右端面设置有导杆，导杆上套有活动板，所述移动座左端面固定有横向气缸，横向气缸的活动杆连接活动板的中段，所述活动板右端面固定有纵向气缸，纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀，机械手控制阀下端连接机械手。[0006]所述导杆对称设置在横向气缸的活动杆两侧。[0007]本发明结构简单、设计合理，机械手通过横向气缸的作用，可以实现横向运动，通过纵向气缸的作用，可以实现纵向运动，通过机械手控制阀的作用，可以实现机械手的开合，并且动作准确、灵敏。附图说明：[0008]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式：[0009]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。[0010]如图1所示，一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，包括设置在导轨7上的移动座6，移动座6右端面设置有导杆5，导杆5上套有活动板4，所述移动座6左端面固定有横向气缸8，横向气缸8的活动杆9连接活动板4的中段，所述活动板4右端面固定有纵向气缸3，纵向气缸3下端的活动杆连接机械手控制阀2，机械手控制阀2下端连接机械手1，导杆5对称设置在横向气缸8的活动杆9两侧。[0011]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变3CN102699751A说明书2/2页化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。4CN102699751A说明书附图1/1页图15