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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102700430102700430B(45)授权公告日2014.08.27(21)申请号201210184839.6KR10-0873660B1,2008.12.12,说明书第[0023]段及附图.(22)申请日2012.06.06CN1827441A,2006.09.06,说明书最(73)专利权人南车株洲电力机车有限公司后一段,第2段及附图2.地址412001湖南省株洲市石峰区田心高科CN202703311U,2013.01.30,权利要求园1-10.(72)发明人佟来生胡伟李晓春司恩JP6-239233A,1994.08.30,全文.袁湘流彭奇彪JP7-132824A,1995.05.23,全文.(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限CN101656458A,2010.02.24,全文.公司11227审查员邓瑞代理人魏晓波(51)Int.Cl.B60L13/04(2006.01)B61F9/00(2006.01)(56)对比文件CN202022217U,2011.11.02,CN202022217U,2011.11.02,说明书第[0012]段及附图1.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种轨道车辆及其导向装置(57)摘要本发明公开了一种轨道车辆及其导向装置,该导向装置包括上端用于固定连接轨道车辆的车架上安装支架(1),安装支架(1)的底端设有导向轮(5),导向轮(5)设有用于当轨道车辆处于行驶状态时与F轨(6)的外侧面滚动配合的导向面;本发明中导向轮与F轨之间的滚动摩擦力比较小,且两侧的导向轮装置与相应侧F轨之间的间距可调,避免出现偏向一侧的现象,可以比较好的缓解或避免列车行驶时,导向装置和F轨之间的冲击碰撞,提高导向装置的使用寿命。另外地,该导向装置结构比较简单,占用空间比较小,无需与车辆的其他部件进行配合设计,不仅可以便于简化设计,而且易于安装、维护,提高装配和维护效率。CN102700430BCN102743BCN102700430B权利要求书1/1页1.一种导向装置,用于轨道车辆的行驶导向,其特征在于,包括上端用于固定连接所述轨道车辆车架上的安装支架(1),所述安装支架(1)的底端设有导向轮(5),所述导向轮(5)设有用于当所述轨道车辆处于行驶状态时与F轨(6)的外侧面滚动配合的导向面;所述安装支架(1)为伸缩式支架,所述伸缩式支架的底端还设置有支撑轮(2),当所述轨道车辆处于悬浮失效状态时,所述支撑轮(2)与所述F轨(6)的上表面滚动配合;当所述轨道车辆处于行驶状态时,所述支撑轮(2)与所述F轨(6)的上表面分离。2.如权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述导向轮(5)包括呈台阶布置的第一周面(51)、第二周面(53)以及连接两周面的圆滑弧面(52),所述圆滑弧面(52)为所述导向面,且当所述轨道车辆处于非行驶状态时,所述第一周面(51)与所述F轨(6)的上表面滚动配合。3.如权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述导向轮(5)和所述支撑轮(2)设置于所述安装支架(1)的同一横向安装轴(3)上。4.如权利要求3所述的导向装置,其特征在于,所述安装支架(1)上设有安装孔,所述安装孔均内设有轴承(4),所述安装轴(3)通过所述轴承(4)连接所述安装孔。5.如权利要求2至4任一项所述的导向装置,其特征在于,所述导向轮(5)的第一周面(51)的外径尺寸等于所述支撑轮(2)的外径尺寸。6.如权利要求5所述的导向装置,其特征在于,所述安装支架(1)的底端部设置有所述支撑轮(2)与所述导向轮(5)的安装机构。7.如权利要求5所述的导向装置,其特征在于,所述伸缩式支架为液压或气压驱动式伸缩支架。8.一种轨道车辆,包括车架以及设置于所述车架上用于行驶导向的导向装置,其特征在于,所述导向装置为权利要求1至7任一项所述的导向装置。9.如权利要求8所述的轨道车辆,其特征在于,所述轨道车辆具体为磁悬浮列车。2CN102700430B说明书1/4页一种轨道车辆及其导向装置技术领域[0001]本发明涉及轨道车辆导向技术领域,特别涉及一种导向装置。此外,本发明还提供了一种具有上述导向装置的轨道车辆。背景技术[0002]磁悬浮列车为一种典型的轨道车辆,其为依靠磁悬浮力(即磁的吸引力和排斥力)来推动的列车,其运输能力远远高于一般地普通列车,随着世界各国工业化经济实力的不断加强,磁悬浮列车在经济生活中发挥着越来越重要的作用。[0003]其中,机械导向装置为磁悬浮列车的关键机械部件,对车辆的安全形式起着至关重要的作用。目前,磁悬浮列车的机械导向装置主要为横向滑撬机构,横向滑撬机构