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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102720630102720630B(45)授权公告日2014.09.24(21)申请号201210187654.0(22)申请日2012.06.08(73)专利权人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人闻德生(74)专利代理机构秦皇岛市维信专利事务所13102代理人鄂长林(51)Int.Cl.F03C2/22(2006.01)F04C2/10(2006.01)审查员梁树权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达(57)摘要本发明公开一种双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达。所述定子Ⅰ(7)由左轴承(9)和右轴承(15)安装在外转子Ⅰ(3)的型腔内,外转子Ⅰ(3)由紧固螺栓(14)安置在右端盖(1)和左端盖(5)之间,内转子Ⅰ(20)由小轴承(21)、轴承端盖(17)通过紧固螺栓(16)安装在定子Ⅰ(7)的右侧端面上,内转子(20)的前部位于定子Ⅰ(7)的型腔中,定子Ⅰ(7)的两个半圆环体(25)之间形成的滑槽中装有滑块组(22)。本发明具有工作平稳、体积小、重量轻、效率高、比功率大等优点,本发明在一个壳体内设置内、外多个不同输入的多个液压马达,当内、外马达不同组合工作时,可输出多种不同的转速和扭矩。CN102720630BCN102763BCN102720630B权利要求书1/2页1.一种双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达,包括右端盖(1)、外转子Ⅰ(3)、左端盖(5)、定子Ⅰ(7)、轴承端盖(17)、内转子Ⅰ(20)和滑块组(22),所述内转子Ⅰ(20)外表面曲线和外转子Ⅰ(3)内表面曲线是两条等距相似的光滑封闭曲线,其特征是:所述定子Ⅰ(7)由左轴承(9)和右轴承(15)安装在外转子Ⅰ(3)的型腔内,所述外转子Ⅰ(3)由紧固螺栓(14)安装在右端盖(1)和左端盖(5)之间,所述内转子Ⅰ(20)由小轴承(21)、轴承端盖(17)通过紧固螺栓(16)安装在定子Ⅰ(7)的右侧端面上,内转子Ⅰ(20)的前部位于定子Ⅰ(7)的型腔中,内转子Ⅰ(20)的后部通过定位键(18)与右端盖(1)的键槽相配合,小右端盖(19)安装在右端盖(1)上;定子Ⅰ(7)的两个半圆环体(25)之间形成的滑槽中装有滑块组(22),左侧板(10)安装在定子Ⅰ(7)的两个半圆环体(25)的底部,右侧板(13)安装在定子Ⅰ(7)的两个半圆环体(25)的前部。2.根据权利要求1所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达,其特征是:每个滑槽两侧靠近定子Ⅰ(7)外表面开有对称的定子外配油窗口(23),所述定子外配油窗口(23)与定子外通油孔(26)连通;每个滑槽两侧靠近定子Ⅰ(7)内表面开有对称的定子内配油窗口(24),所述定子内配油窗口(24)与定子内通油孔(27)连通,定子外配油窗口(23)的数量为2×n个,定子内配油窗口(24)与定子外配油窗口(23)数量相等,其中,n为滑块数,n=1~5。3.根据权利要求1或2所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达,其特征是:所述定子Ⅰ(7)左侧外表面加工键槽,定子Ⅰ(7)的中心加工有泄漏油孔Ⅰ(8)和与所述泄漏油孔Ⅰ(8)连通的径向油孔,定子Ⅰ(7)后部为两个半圆环体(25),两个半圆环体(25)之间形成的滑槽的宽度等于连杆(4)的宽度,半圆环体(25)的个数与滑块组(22)的个数相同。4.根据权利要求1所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达,其特征是:所述左侧板(10)为圆形件,在其圆周开有与定子Ⅰ(7)的两个半圆环体(25)相配合的两个半圆环形孔(28),在其圆心开有泄漏油孔Ⅱ(30);所述右侧板(13)也为圆形件,在其圆周也开有与定子Ⅰ(7)的两个半圆环体(25)相配合的两个半圆环形孔(29),在其圆心开有与内转子Ⅰ(20)相配合的内转子安装孔(31)。5.根据权利要求1所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达,其特征是:所述内转子Ⅰ(20)前部外表面和外转子Ⅰ(3)内表面曲线为大、小圆弧以及之间多段等加速和等减速曲线连接而成的光滑封闭曲线,内转子Ⅰ(20)后部圆柱外表面加工键槽,内转子Ⅰ(20)中心加工有的泄漏油孔Ⅰ(8)和与所述泄漏油孔Ⅰ(8)连通的径向油孔。6.根据权利要求1所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达,其特征是:所述定子Ⅰ(7)的泄漏油孔Ⅰ(8)与左侧板(10)的泄漏油孔Ⅱ(30)和内转子Ⅰ(20)的内转子卸油孔(11)相连通。7.根据权利要求1所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达,其特征是:所述滑块组(22)由外滚柱(2)、连杆(4)和内滚柱(12)组成,连杆(4)的两端加工与外滚柱(