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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102738518102738518B(45)授权公告日2014.07.02(21)申请号201210229116.3(22)申请日2012.07.03(73)专利权人无锡先导自动化设备股份有限公司地址214028江苏省无锡市新区国家技术开发区新锡路20号(72)发明人王燕清朱国强(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人殷红梅(51)Int.Cl.H01M10/0587(2010.01)H01M10/04(2006.01)审查员司莉敏权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称锂电池极片自动上下料装置(57)摘要本发明涉及一种锂电池极片自动上下料装置,具体地说是用于锂电池电芯卷绕时自动上下料,属于锂电池卷绕技术领域。其主要包括横板、竖板、支撑板、搬运电机、搬运丝杆、搬运气缸、左放卷支架、右放卷支架、无杆气缸、左放卷机构、放卷螺杆、第一驱动电机、右放卷机构、下料支架、固定夹爪、活动夹爪、第一切片气缸、第二切片气缸、切刀、第一推动气缸、第二推动气缸、第一贴胶带气缸、第二贴胶带气缸、第三贴胶带气缸、支撑滚轮、电机支架、贴胶带电机和转轴。本发明结构简单、紧凑,合理;操作方便,精度高,能够连续卷绕;避免了重复穿膜,提高了工作效率;大大降低了劳动强度。CN102738518BCN1027385BCN102738518B权利要求书1/2页1.一种锂电池极片自动上下料装置,其特征是:包括横板(1)、竖板(2)、第一搬运线轨(3)、支撑板(4)、第一滑块(5)、搬运电机(6)、搬运丝杆(7)、螺母(8)、线轨板(9)、第二搬运线轨(10)、支撑座(11)、支座(12)、搬运气缸(13)、搬运滑块(14)、左放卷支架(15)、右放卷支架(16)、无杆气缸(17)、滑动活塞(18)、左放卷机构(19)、丝杆(20)、第一驱动电机(21)、放卷螺母(22)、右放卷机构(23)、下料支架(24)、下料支架下板(25)、固定夹爪(29)、活动夹爪(32)、第二下料转轴(33)、切片底板(34)、切片线轨(35)、第一滑动底板(36)、第一切片气缸(37)、第二切片气缸(38)、滑座(39)、刀座(40)、切刀(41)、推动气缸支架(48)、第一推动气缸(49)、第二推动气缸(50)、贴胶带底板(53)、贴胶带线轨(54)、第二滑动底板(55)、第一贴胶带气缸(56)、过渡板(57)、第一气缸支架(58)、第二贴胶带气缸(59)、第二气缸支架(62)、第三贴胶带气缸(63)、推块(64)、支撑滚轮(65)、电机支架(67)、电机(68)、联轴器(69)和转轴(70),所述横板(1)上通过垫块设置两条平行的第一搬运线轨(3);所述支撑板(4)通过底部两侧连接的第一滑块(5)安装在第一搬运线轨(3)上;所述横板(1)上安装搬运电机(6),搬运电机(6)上连接搬运丝杆(7);所述支撑板(4)中部下端连接螺母(8),螺母(8)螺接在搬运丝杆(7)上;所述支撑板(4)上端两侧分别安装一个线轨板(9),线轨板(9)上设有第二搬运线轨(10);在两个线轨板(9)内侧的支撑板(4)上分别连接一个支撑座(11),支撑座(11)上端安装支座(12);所述搬运气缸(13)下端固定在支撑板(4)上,上端连接支座(12);所述支座(12)侧面连接搬运滑块(14),搬运滑块(14)滑动连接在第二搬运线轨(10)上;在支撑板(4)两侧分别安装左放卷支架(15)和右放卷支架(16);所述左放卷支架(15)上安装无杆气缸(17),无杆气缸(17)的导轨内安装滑动活塞(18),滑动活塞(18)上连接左放卷机构(19);所述右放卷支架(16)上设置丝杆(20),丝杆(20)的一端连接第一驱动电机(21);所述丝杆(20)上螺接放卷螺母(22),放卷螺母(22)上连接右放卷机构(23);所述竖板(2)上连接下料支架(24),下料支架(24)下端两侧连接下料支架下板(25),固定夹爪(29)上端安装在连接板(73)上,活动夹爪(32)通过第二下料转轴(33)铰接连接夹爪(29);所述竖板(2)上安装切片底板(34),切片底板(34)上设有两条平行的切片线轨(35),切片线轨(35)中通过滑块连接第一滑动底板(36);所述切片底板(34)一端连接第一切片气缸(37),第一切片气缸(37)另一端固定在切片底板(34)上;所述第一滑动底板(36)上安装第二切片气缸(38),第二切片气缸(38)上连接滑座(39);所述滑座(39)内滑动安装刀座(40),刀座(40)上连接切刀(41);所述竖板(2)上固定推动气缸支架(48),推动气缸支架(48