一种工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机及工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102756302102756302B(45)授权公告日2014.09.10(21)申请号201210279170.9(22)申请日2012.08.07(73)专利权人江苏扬力集团有限公司地址225127江苏省扬州市扬子江南路499号(72)发明人胡金龙周鹏飞翟东升(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人周全(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/38(2014.01)审查员薛飞权权利要求书3页利要求书3页说明书9页说明书9页附图17页附图17页(54)发明名称一种工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机及工作方法(57)摘要一种工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机及工作方法。涉及一种双工作台激光切割机的仓储式自动上下料装置及工作方法。包括具有四根立柱的框架和两只工作台，所述框架X向的顶端面具有工作台进出口，与所述框架Y向的正面具有工作台上下料口；所述两只工作台通过所述交换装置活动连接在所述框架内，所述交换装置包括工作台升降架和一对顶架；所述两只工作台上分别设有X向滚轮组和Y向滚轮组。本发明在实现全自动装卸的同时，能确保高精度定位，无损装卸。大大减轻了劳动强度、提高了加工效率及品质。CN102756302BCN1027563BCN102756302B权利要求书1/3页1.一种工作台交换装置，包括具有四根立柱的框架和两只工作台，其特征在于，所述框架X向的顶端面具有工作台进出口，与所述框架Y向的正面具有工作台上下料口；所述两只工作台通过所述交换装置活动连接在所述框架内，所述交换装置包括工作台升降架和一对顶架；所述两只工作台上都设有X向滚轮组和Y向滚轮组；所述四根立柱上分别设有Z向的工作台升降架导轨，所述工作台升降架与所述框架上的工作台升降架导轨活动连接，实现工作台升降架的Z向升降动作；所述四根立柱上还分别设有Z向的顶架导轨，一对顶架分别设置在所述工作台进出口的端面和所述进出口端面的相对面上、且与所述顶架导轨活动连接，实现所述顶架的Z向升降动作；工作台升降架为双层结构，两层结构的工作台升降架上分别设有X向的工作台导轨，用于活动连接所述两只工作台的X向滚轮组；所述工作台升降架朝向所述工作台上下料口的方向设有窗口；所述顶架的顶面设有Y方向的顶架导轨，用于活动连接所述两只工作台的Y向滚轮组。2.根据权利要求1所述的一种工作台交换装置，其特征在于，所述双层结构的工作台升降架包括一对截面为槽钢形的架体，一对槽钢形架体的槽口相对设置，使得两槽边分别形成所述两层结构的上层和下层，所述上层X向的工作台导轨设在所述槽钢形架体的上槽口边缘、下层X向的工作台导轨设在所述槽钢形架体的下槽口边缘；所述窗口开设在朝向所述上下料口方向架体的槽底上。3.一种包含权利要求1所述工作台交换装置的激光切割机，所述激光切割机包括基座，所述基座上设有X向的基座导轨，所述两只工作台包括由立板构成的面板，其特征在于，所述两只工作台朝向所述上下料口方向的正面还分别设有挂钩；所述激光切割机还包括升降装置、板料中转装置和储料装置；所述储料装置包括若干托盘，所述托盘底面设有Y方向运动的托盘滚轮，托盘朝向所述升降装置的方向的两端分别设有托盘挂钩；所述若干托盘分别设在所述框架立柱的上部；所述板料中转装置包括过渡横杆、吸盘座、吸盘升降板、升降导向柱和若干吸盘；所述若干吸盘设在所述吸盘升降板的底面上，所述升降导向柱设在所述吸盘升降板的顶面上；所述吸盘座上设有导向套，所述吸盘升降板通过所述升降导向柱连接吸盘座上的导向套；所述板料中转装置中的吸盘座位于所述若干托盘中最底层托盘的下方，固定连接在框架上；所述过渡横杆上设有Y向过渡导轨；所述过渡横杆呈Y向固定连接在所述框架的立柱上、且处于所述若干吸盘的下部；所述升降装置包括升降台和拖梁，所述升降台顶面设有Y向的拖梁导轨，所述拖梁通过所述拖梁导轨活动连接在所述升降台顶面；所述拖梁朝向所述框架的正面伸出有一对拖钩；所述升降装置活动连接在所述框架Y向具有工作台上下料口的正面。4.根据权利要求3所述的激光切割机，其特征在于，所述板料中转装置还包括梳齿板和梳齿板两向驱动机构；在所述框架背面的一对立柱上、在所述吸盘座下方的位置设有梳齿板升降导轨；所述梳齿板两向驱动机构包括梳齿板升降架、梳齿板X向移动架和梳齿板X轴转动驱2CN102756302B权利要求书2/3页动缸；所述梳齿板升降架的正面的两端设有一对升降架滑枕、一对升降架滑枕的内侧设有滑道；所述梳齿板升降架通过所述一对升降架滑枕与所述框架背面的梳齿板升降导轨活动连接；所述梳齿板X向移动架为杆状，杆状梳齿板X向移动