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第二章机床的运动分析机床作为机械中的一个突出典型,运动、结构要求高。以机床为例,学习设计机器的一般方法。 机床种类繁多,不在于掌握多少台机床,而是掌握——基本知识和分析机床方法。 研究——机床所应具有的各种运动及其相互关系。 目的——用科学简便的方法,根据机床的运动规律来分析、比较各类机床的传动系统,以便合理使用机床和设计机床。 机床运动分析过程:表面——运动——传动——机构——调整。§2-1工件表面形成方法构成机械零件外形轮廓的常用表面 1-平面2-圆柱面3-圆锥面4-螺旋面(成形面) 5-回转体成形面6-渐开线表面(直线成形面)二、表面的形成方法1、表面形成原理7有些表面的两条发生线完全相同,只因母线的原始位置不同,也可形成不同的表面。三、发生线的形成展成运动2、形成发生线的方法(1)轨迹法:利用刀具作一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。刀具:尖头车刀、刨刀。切削刃与被加工表面为点接触(实际是短弧线)形成发生线2需要一个成形运动。(2)成形法:利用成形刀具对工件进行加工的方法。形成发生线2不需要有成形运动(3)相切法:利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。(4)展成法:利用工件和刀具作展成运动的加工方法。§2.2机床的运动一、表面成形运动例:车外圆例:用成形车刀车外圆例:用螺纹车刀车螺纹例:车削锥螺纹例:用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮不同工艺方法加工不同形状的表面,所需的表面成形运动是不同的,从而产生了各种不同类型的机床。 用同一种工艺方法和刀具结构加工相同表面,由于具体加工条件不同,表面成形运动在刀具和工件之间的分配也往往不同。 例:车削圆柱面,根据工件形状、尺寸和坯料形式等具体条件不同,表面成形运动可以:(二)表面成形运动——主运动、进给运动二、辅助运动1.各种空行程运动:进给前后的快速运动和各种调位运动。 2.切入运动:保证被加工表面获得所需要的尺寸。 3.分度运动:加工若干个完全相同的均匀分布的表面时,为使表面成形运动得以周期继续进行。 例:车削多头螺纹,铣花键,滚齿齿轮,多工位机床(多工位工作台和多工位刀架)。 4.操纵和控制运动:接通或断开某个传动链,操纵变速或换向机构的运动。§2-3机床的传动二.机床的传动链1.外联系传动链(1)定义:用于联系动力源和机床的执行器官的传动链。(2)功用:·把一定的功率从动源传递给执行器官。·保证执行器官一定的转速(或速度)和一定的调速范围。·能够方便地进行运动的启动,停止,换向和制动。外联系传动链传动比的变化,只影响生产率或表面粗糙度,不影响发生线的性质。 因此,它不要求运动源和执行件之间有严格的传动比关系。例:车外圆时,联系电机——主轴之间的传动链 2.内联系传动链特点: 内联系传动链联系复合运动之内的两个运动分量,因而它所联系的执行件之间的相对速度(及相对位移量)有严格的要求,用来保证运动的轨迹。例:在卧式车床上车螺纹时,联系主轴——刀架之间的传动链。如图,内联系传动链由3对齿轮串联而成,其作用是将两执行件,即主轴与刀架联系起来,保证主轴转一周,刀架移动一个被加工导程,从而将两个单元运动,即主轴旋转n1和刀架纵向移动n2,组成复合运动(n1n2)。三、传动原理图传动原理图:用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来。3839404142数控车床的传动原理图四、传动系统图45传动原理图与传动系统图的区别:§2-4机床运动的调整例:普通卧式车床上车削螺纹二、机床运动的调整计算确定各传动链两末端件。(主轴——刀架) 根据传动链两末端件的运动关系,确定计算位移。(主轴1转——刀架移动fmm) 列出运动平衡方程式。1(r)i1ifi2tl=f 导出该传动链的换置公式,即解出运动平衡方程式中的if。 if=三、换置器官在传动链中的位置例:卧式车床换置器官的位置