EPS转向检测诊断与排除ppt课件.ppt

项目9.1汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除任务一电子控制转向系统概述一、任务分析机械式转向系统任务二
液压式电控动力转向
系统结构与检修一、任务分析•本次任务就将向读者介绍关于液压式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。二、相关知识Page11（二）控制方式及工作过程1．流量控制式EPSPage14（1）分流控制式图6-4分流控制式液压电控动力转向系统组成•其控制原理如图6-5所示。图6-5分流控制式液压电控动力转向系统原理•分流控制式液压电控动力转向系统控制电路如图6-6所示。
图6-6分流控制式液压电控动力转向系统控制电路•车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图6-7所示。图6-7分流电磁阀结构及其驱动信号（2）旁流控制式Page24•驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图6-9所示。Page26•另外，电子控制单元还可根据转向角速度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时，按图6-10所示的转向力特性实施最优控制。

Page28•旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。Page30•旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图6-12所示。Page32三、任务实施—液压电控动力转向系统检修（一）检修要求及注意事项④动力转向油泵储油罐中的液面高度需要达到生产厂家的规定。
⑤发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，并且运转要稳定。
⑥确定转向盘没有更换过，需要是原车配件。

（二）检修方法及步骤图6-24系统压力检查2．电控系统线路检查Page39知识1助力不足的故障现象任务实施：助力不足的故障排除第2步：检查转向器润滑油，若低于下限应添加第3步：检修液压泵，若漏油应检修或更换第4步：检查调整悬架系统，若悬架弹簧弹性不足或断裂应更换知识1转向振动的故障现象任务实施：转向振动的故障排除第2步：检査前轮轮辋是否发生拱曲变形，变形应更换第3步：检査转向传动机构，若松旷应调整或更换相关零件第4步：检查减振器，若漏油应更换第5步：检查悬架弹簧若弹性不足或断裂应更换第6步：检查调整前轮定位，调整到标准数据第7步：检查传动轴，轴弯曲应更换第8步：检查转向器是否松动、松动应紧固①电源线路检查。
②搭铁线路检查。
③车速传感器线路检查。
④电磁阀线路检查。3．电控元件的检查Page56（2）EPS电控单元ECU的检查Page58任务三
电动式电控动力转向系统
结构与检修一、任务分析•本次任务就将向读者介绍电动式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。

二、相关知识1．其本组成Page64转向2．工作原理3．特点（二）电动式电控动力转向系统主要部件的结构及工作原理扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPSECU•常用的有电磁感应式扭矩传感器和滑动电阻式扭矩传感器。（1）电磁感应式扭矩传感器Page73（2）滑动电阻式扭矩传感器Page752．电动机Page77•电动机的输出扭矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。

•图6-32是一种比较简单实用的正反转控制电路。
Page793．电磁离合器Page814．减速机构Page83Page845．电子控制单元（ECU）Page86•主要包括4KB的ROM、256B的RAM、8位微处理器（CPU）、A/D（模拟/数字）转换器、D/A（数字/模拟）转换器、I/F（电流/频率）转换器、放大电路、动力监测电路、驱动电路等。
（三）上海大众TOURAN电动转向系统Page89•其元件的布置如图6-38所示。
Page91（1）电动机V187Page93（2）转向力矩传感器G269Page95（3）转子转速传感器（4）转向角度传感器G85（5）转向辅助控制单元J500Page992．控制原理及工作过程（2）工作过程图6-42控制系统组成Page103●电动转向系统检查2．常规检查
（1）检查传动带
对于动力转向泵传动带的检查主要包括两项内容：
一是传动带与带轮配合位置的检查。
二是传动带松紧度的检查，利用丰田专用工具检查，在95Nm的作用力矩下，皮带的挠度为：运转5min以下时：7.5~9.5mm；运转5min以上时：9~13mm。（2）检查储液罐液面高度
丰田汽车采用的转向液压油牌号为ATFDEXRON®Ⅱ，检查油面高度时，保持车身水平位置，油温80°C时进行。
在发动机维持怠速运转（约850r/min）的条件下，反复将转向盘从左侧打到右侧再返回，使得油温达到正常要求后，打开储液箱，检查液压油有无泡沫或乳化现象，量油尺液面应在HOT范围以内。
若在检查系统无泄漏情况下需要补给液压油，按规定号牌补给；若需更换液压油，则先顶起转向桥，从转向油罐及回油管排出旧液压