斜盘刀库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102773747A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102773747A(43)申请公布日2012.11.14(21)申请号201210308766.7(22)申请日2012.08.28(71)申请人昆山北钜机械有限公司地址215341江苏省苏州市昆山市千灯镇北钜路68号(72)发明人李双树(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图55页(54)发明名称斜盘刀库(57)摘要本发明公开了一种斜盘刀库，包括斜盘主体，所述斜盘主体的边缘等间距设置有多个刀套安装口，所述刀套安装口中可转动连接有刀套，所述斜盘主体的底面的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮，所述底面的上方设有一个柱形转轴，所述柱形转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽，所述柱形转轴上连接有步进电机。本发明解决了现有技术中斜盘刀库对刀具行程控制不够精确的问题，通过步进电机驱动柱形转轴，带动圆柱凸轮运转，使整个斜盘主体发生转动，从而带动需要的刀套转动到抓取位置，通过汽缸推动，使刀套以安装口为轴线向外翻转，便于机械手抓取刀套中的刀具，从而实现了对刀具行程的精确控制。CN102734ACN102773747A权利要求书1/1页1.一种斜盘刀库，其特征在于：包括斜盘主体（1），所述斜盘主体（1）的边缘等间距设置有多个刀套安装口（12），所述刀套安装口（12）中可转动连接有刀套（4），所述斜盘主体（1）的底面（11）的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮（111），所述底面（11）的上方设有一个柱形转轴（2），所述柱形转轴（2）的表面设有一可使圆柱凸轮（111）插入的螺旋形凹槽（21），所述柱形转轴（2）上连接有步进电机（3）。2.根据权利要求1所述的斜盘刀库，其特征在于：所述其中一个刀套安装口（12）处设有一滑块（6），所述滑块（6）上连接有汽缸（5）。3.根据权利要求1或2所述的斜盘刀库，其特征在于：所述刀套安装口（12）的两侧分别设有一球形弹性限位件（121），所述刀套（4）的中间部位设有一与所述球形弹性限位件（121）相对应的凹槽（41）。2CN102773747A说明书1/2页斜盘刀库技术领域[0001]本发明涉及了一种刀库，尤其是一种斜盘刀库。背景技术[0002]随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，根据需要从刀库中选择合适的刀具。斜盘刀库是一种较为常用的刀库，但是现有的斜盘刀库对刀具的行程控制不够精确，在使用机械手在取刀和换刀时容易产生误差。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种斜盘刀库，能够精确控制刀库中刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种斜盘刀库，包括斜盘主体，所述斜盘主体的边缘等间距设置有多个刀套安装口，所述刀套安装口中可转动连接有刀套，所述斜盘主体的底面的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮，所述底面的上方设有一个柱形转轴，所述柱形转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽，所述柱形转轴上连接有步进电机。[0005]前述的斜盘刀库，其特征在于：所述其中一个刀套安装口处设有一滑块，所述滑块上连接有汽缸。[0006]前述的斜盘刀库，其特征在于：所述刀套安装口的两侧分别设有一球形弹性限位件，所述刀套的中间部位设有一与所述球形弹性限位件相对应的凹槽。[0007]本发明的有益效果是：通过步进电机驱动柱形转轴，由柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，使整个斜盘主体发生转动，从而带动需要的刀套转动到抓取位置，通过汽缸推动，使刀套以安装口为轴线向外翻转，便于机械手抓取刀套中的刀具，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。附图说明[0008]图1是本发明斜盘刀库的结构示意图；图2是本发明斜盘刀库的仰视图；图3是本发明斜盘刀库行程控制部分的结构示意图；图4是本发明斜盘刀库中刀套的结构示意图；图5是图1中A的放大示意图。具体实施方式[0009]下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。[0010]如图1-图5所示，一种斜盘刀库，包括斜盘主体1，所述的边缘等间距设置有多个3CN102773747A说明书2/2页刀套安装口12，所述刀套安装口12中可转动连接有刀套4，所述斜盘主体1的底面11的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮111，所述底面11的上方设有一个柱形转轴2，所述柱形转轴2的表面设有一可使圆柱凸轮111插入的螺旋形凹槽21，所述柱形转轴2上连接有步进电机3。[0011]通过步