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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102785949102785949B(45)授权公告日2014.08.20(21)申请号201210302434.8(22)申请日2012.08.11(73)专利权人冯世英地址235000安徽省淮北市黎苑新村34栋1单元202室(72)发明人冯世英(51)Int.Cl.B65G67/48(2006.01)审查员何跃龙权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称壁挂式卸车机(57)摘要一种壁挂式卸车机,结构由轨道、底盘、卸车系统和动力操控系统组成。轨道用锚杆固定在巷道的侧壁上,底盘采用壁挂式结构,底盘的轨道轮能够在马达的驱动下沿轨道来回运动,卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成。在底盘上安装有卸车系统的旋转架:在旋转架上安装有卸车系统的动臂:动臂和斗臂相连。在斗臂的下端设有钩头总成:钩头总成能够钩住矿车的轴头,使矿车外转、内收,从而卸掉矿车内的货物。CN102785949BCN10278594BCN102785949B权利要求书1/2页1.一种壁挂式卸车机,特征是:壁挂式卸车机的结构由轨道(1)、底盘、卸车系统和动力操控系统组成;轨道(1)分上、下两根,上、下两根轨道(1)处在同一条垂直线上,上、下两根轨道(1)相互平行,轨道(1)的横截面呈Y形,在轨道(1)的垂直板体上设有丝孔,丝孔和锚杆(2)的栓头固定相连,上、下两根轨道(1)分别用锚杆(2)垂直固定在巷道的侧壁上,锚杆(2)固定在岩石内;在下根轨道(1)的下面设有若干个螺栓(4),螺栓(4)的螺母和轨道(1)的下端垂直相连成一体;底盘采用壁挂式结构,由轨道轮(3)、底板(5)和马达(6)组成;底板(5)是长方形的板体,在底板(5)的一侧面设有四个轨道轮(3),轨道轮(3)分上下两排,每排两个,上边的一排轨道轮(3)通过轴头固定在底板(5)上;下边的一排轨道轮(3)的轴头和马达(6)的驱动轴固定相连,马达(6)固定在底板(5)上;轨道轮(3)的形状为菱形,上、下两排轨道轮(3)分别放置在上、下两根轨道(1)内,轨道轮(3)能够在马达(6)的驱动下沿轨道(1)来回运动,马达(6)采用液压驱动马达;卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成;改装后的结构由旋转架(7)、动臂(14)、斗臂(19)、旋转马达(23)和钩头总成组成;卸车系统的旋转架(7)采用如下设置方式:在底盘的底板(5)的另一侧面上,设有上、下两块平置的固定板(8),固定板(8)和底板(5)垂直相连成一体;固定板(8)的形状为顶角呈圆弧形的等腰三角形板体,在两块固定板(8)上设有销孔,两块固定板(8)的销孔在同一条轴线上;在两块固定板(8)上安装旋转架(7),旋转架(7)的整体形状是]形的板体,旋转架(7)的两端板体成U形,中间垂直相连的板体为矩形,在旋转架(7)的两端板体上设有销孔,旋转架(7)安装在两块固定板(8)上,在固定板(8)和旋转架(7)的两端板体的销孔内插入销子(9),销子(9)将旋转架(7)和固定板(8)相连成一体;在底板(5)和旋转架(7)之间的中部边缘处设有转向油缸(10),转向油缸(10)的两端分别通过轴销(11)和两块连接板(12)插入相连成一体;转向油缸(10)两端的四块连接板(12)为U形板体,在四块连接板(12)的中部设有轴销孔,供插入轴销(11)使用;转向油缸(10)的两端的连接板(12)分别和底板(5)、旋转架(7)固定相连成一体;操纵转向油缸(10)能够使旋转架(7)在固定板(8)上来回灵活转动;卸车系统的动臂(14)采用如下设置方式:该动臂(14)采用挖掘系统的动臂改装而成,即把挖掘机动臂的两端各截取一段,然后将截取的两端部分对焊相连成一体;并把设在动臂(14)上的斗臂油缸(20)的油缸座(18)位移后重新固定在动臂(14)上,使改过的动臂(14)和斗臂油缸(20)的位置相协调;在旋转架上设有动臂座(15),动臂座(15)用钢板冲压而成,动臂座(15)的纵截面呈U形,在动臂座(15)上设有动臂销孔,将改装好的动臂(14)放置在动臂座(15)内,用动臂销(16)插入到动臂销孔后使动臂(14)和动臂座(15)相连成一体;将拆下的动臂油缸(17)的下端及下方的油缸座(18)连接在旋转架(7)上,使动臂油缸(17)的下端和旋转架(7)固定相连成一体;操纵动臂油缸(17)能够使动臂(14)上、下灵活移动;卸车系统的斗臂(19)采用如下设置方式:该斗臂(19)采用挖掘机的斗臂改装而成,即把挖掘机的斗臂从上部横向割开,使斗臂(19)形成上下两段;并将挖斗油缸(21)的上连接座(22)割下下移,下移后将挖斗油缸(21)的上连接座(22)固定连接在斗臂(19)