一种坯板压机坯板送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102785320102785320B(45)授权公告日2014.07.16(21)申请号201210307646.5审查员谢聪(22)申请日2012.08.23(73)专利权人常州大学地址213164江苏省常州市武进区滆湖路1号常州大学(72)发明人沈惠平朱帅帅邓嘉鸣黄涛(51)Int.Cl.B29C43/34(2006.01)B21D43/18(2006.01)B21D43/13(2006.01)(56)对比文件CN201172299Y,2008.12.31,全文.CN102029303A,2011.04.27,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种坯板压机坯板送料装置(57)摘要一种坯板压机坯板送料装置，包括龙门架(13)、抓取行走系统、变高度输送平台及板料挡齐装置，抓取行走系统的真空吸盘(1)固定在构成丝杠传动的螺母块(2)上，而丝杠一(3)与悬挂固定在沿导轨(6)作左右运动的滑块(7)上的驱动电机一(I)相连，滑块(7)与同步带(5)固定，而同步带(5)由同步带轮(4)驱动，导轨(6)；变高度输送平台的升降平台(11)上，安装有输送带(12)与驱动轮(10)和张紧轮(10’)组成的输送系统，升降平台(11)悬挂固定在对称布置于龙门架(13)两侧的螺母架(9)上，而丝杠二(8)由固定在龙门架(13)上的驱动电机(II)驱动；而板料挡齐装置布置于热压机(17)出料侧的两侧，这种坯板压机送料装置结构简单、易于控制、工作效率高。CN102785320BCN1027853BCN102785320B权利要求书1/1页1.一种坯板压机坯板送料装置，包括龙门架(13)、抓取行走系统、变高度输送平台及板料挡齐装置，其特征是所述的抓取行走系统包括真空吸盘(1)、螺母块(2)、丝杠一(3)、驱动电机一(I)、同步带轮(4)、同步带(5)、导轨(6)、滑块(7)，真空吸盘(1)固定在构成丝杠传动的螺母块(2)上，而丝杠一(3)与悬挂固定在沿导轨(6)作左右运动的滑块(7)上的驱动电机一(I)固定相连，滑块(7)与同步带(5)固定，而同步带(5)由同步带轮(4)驱动，导轨(6)、同步带轮(4)固定于龙门架(13)，而龙门架(13)与机架(18)固定；所述的变高度输送平台包括升降平台(11)、驱动轮(10)、张紧轮(10′)、输送带(12)、螺母架(9)、丝杆二(8)、驱动电机二(II)，输送带(12)与驱动轮(10)和张紧轮(10′)组成输送系统后安装在升降平台(11)上，升降平台(11)悬挂固定在对称布置于龙门架(13)两侧的螺母架(9)上，而丝杠二(8)与倒置并固定在龙门架(13)上的驱动电机二(II)固定连接；所述的板料挡齐装置包括挡板(14)、汽缸(P)，且布置于热压机(17)出料端的两侧，挡板(14)一端(A)与机架(18)铰接后，中间(B)又与汽缸(P)的推杆(15)铰接，而汽缸(P)的缸体(16)的另一端(C)又与机架(18)铰接。2.按权利要求1所述的坯板压机坯板送料装置，其特征是所述的螺母块(2)和丝杠一(3)所构成的丝杆传动、以及螺母架(9)和丝杆二(8)所构成的丝杆传动，均可以用齿轮齿条传动、同步带传动、钢丝绳传动来替代。2CN102785320B说明书1/2页一种坯板压机坯板送料装置技术领域[0001]本发明主要涉及胶合板热压机、金属压机等坯板压机的坯板送料系统，具体地说就是为胶合板热压机、金属压机等，提供一种高效、自动化的坯板送料装置。背景技术[0002]胶合板热压机、金属压机等坯板压机的坯板喂料，一般有三类：第一类是完全人工，适用于劳动力资源密集型地区，但其劳动力成本较高；第二类是半自动化，通过人工将板料放在传送带上，通过传送带将板料传送至指定地点，但该方法不适用于目标地点变化大的工况；第三类是完全自动化，利用先进的机械手或机器人，通过轨迹规划设计，实现板料的任意空间姿态和目标点的控制，但成本较高。[0003]针对人工作业方式，效率低、工作环境差、劳动强度高，以及机械手成本高、设计方法复杂等缺点，本发明设计出一种结构简单、易操作、成本低的高效板料送料系统。发明内容[0004]本发明克服上述缺点，提供了一种胶合板热压机、金属压机的板料送料装置，其技术方案是：一种坯板压机坯板送料装置，包括龙门架(13)、抓取行走系统、变高度输送平台及板料挡齐装置，抓取行走系统包括真空吸盘(1)、螺母块(2)、丝杠一(3)、驱动电机一(I)、同步带轮(4)、同步带(5)、导轨(6)、滑块(7)，真空吸盘(1)固定在构成丝杠传动的螺母块(2)上，而丝杠一(3)与悬挂固定在沿导轨(6)作左右运动