一种管料输送装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102794384102794384B(45)授权公告日2014.10.01(21)申请号201110134898.8(22)申请日2011.05.24(73)专利权人宝山钢铁股份有限公司地址201900上海市宝山区富锦路885号(72)发明人钱惠江(74)专利代理机构北京金信立方知识产权代理有限公司11225代理人刘锋王传林(51)Int.Cl.B21J13/08(2006.01)(56)对比文件DE4117185A1,1992.11.26,全文.CN101469360A,2009.07.01,全文.DE3541805C1,1989.05.07,全文.CN201311732Y,2009.09.16,全文.CN201834505U,2010.10.29,全文.审查员戴燕燕权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图4页附图4页(54)发明名称一种管料输送装置及方法(57)摘要本发明公开了一种管料输送装置及方法，用于将经加热处理后的钢管管料输送至加厚机，使得所述管料的预定加厚部分位于所述加厚机的模膛内，以进行加厚处理，所述管料输送装置包括：可承载所述管料的辊道组、压轮输送系统、控制系统以及光电传感组件。本发明的管料输送装置和方法，能够将加热后的钢管管料，快速地输送至加厚机，以进行加厚处理，并且能够实现管料在加厚机内的精确定位。CN102794384BCN10279438BCN102794384B权利要求书1/2页1.一种管料输送装置，用于将经加热处理后的钢管管料输送至加厚机，使得所述管料的预定加厚部分位于所述加厚机的模膛内，以进行加厚处理，其特征在于，所述管料输送装置包括：可承载所述管料的辊道组，所述辊道组包括多个辊道，并连接有升降驱动装置，在所述升降驱动装置的驱动下，所述辊道组可上升至预定位置，从而使得所述辊道组承载的管料在其轴向方向上与所述加厚机的模膛入口相对准，并且所述辊道组还连接有变频电机驱动装置，在该变频电机驱动装置的驱动下，所述辊道组中的每个辊道可旋转运动，以输送所述管料朝向所述模膛入口行进；压轮输送系统，该系统利用固定支架，固定设置于所述辊道组中最靠近所述加厚机的近端辊道的上方，其包括驱动气缸以及与驱动气缸输出端相连接的压轮，所述压轮在所述驱动气缸的驱动下，可当管料的端部输送至所述压轮下方时，与所述近端辊道一起将所述管料加紧，并且所述压轮上设置有可与其同轴旋转的脉冲发生器；控制系统，包括输入单元，中央处理器、计数器以及显示单元，所述计数器与所述脉冲发生器相连接，并且所述中央处理器通过一个变频器与所述变频电机驱动装置相连接，其中所述输入单元向所述中央处理器输送多个参数，该多个参数包括快速行程脉冲参数，慢速行程脉冲参数、快速速度值参数以及慢速速度值参数，所述显示单元用于对所述参数的设定进行显示；光电传感组件，该光电传感组件设置于所述加厚机和所述辊道组之间，用于触发所述计数器进行计数。2.根据权利要求1所述的管料输送装置，其特征在于，所述升降驱动装置为驱动油缸。3.根据权利要求1所述的管料输送装置，其特征在于，所述输入单元为拨码开关，并且所述显示单元为数码管七段显示器。4.根据权利要求1所述的管料输送装置，其特征在于，所述辊道组包括三个辊道。5.根据权利要求1所述的管料输送装置，其特征在于，所述中央处理器为S7-300PLC可编程控制器，所述计数器为FM350计数器。6.一种利用如权利要求1所述的管料输送装置进行管料输送的方法，用于将经加热处理后的钢管管料输送至加厚机，使得所述管料的预定加厚部分位于所述加厚机的模膛内，以进行加厚处理，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a，利用所述管料输送装置的输入单元，输入多个参数至所述中央处理器，所述多个参数包括快速行程脉冲参数，慢速行程脉冲参数、快速速度值参数以及慢速速度值参数；b,当所述辊道组上的管料的端部输送至所述压轮下方时，对所述辊道组进行抬升，使该管料在轴向方向上与所述加厚机的模膛入口相对准，并下降所述压轮，直至与所述近端辊道夹紧所述管料；c，当所述光电传感组件触发所述计数器开始计数时，所述控制系统控制所述变频电机驱动装置在由所述快速行程脉冲参数所确定的快速区段，以设定的快速速度值参数驱动所述输送辊道组，并由此驱动管料朝向所述加厚机的模膛入口行进，直至该快速区段运行结束；d，根据所述多个参数，所述控制系统控制所述变频电机驱动装置在由所述慢速行程脉冲参数所确定的慢速区段，以设定的慢速速度值参数驱动所述输送辊道组，并由此驱动管2CN102794384B权利要求书2/2页料朝向所述加厚机的模膛入口行进，直至该管料的端部进入所述模膛的预定位置后，停止行进。7.根据权利要求6所述的进