砂箱定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102794413A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102794413A(43)申请公布日2012.11.28(21)申请号201110141364.8(22)申请日2011.05.25(71)申请人广西玉柴机器股份有限公司地址537005广西壮族自治区玉林市天桥西路88号(72)发明人杨双华邓宗钰陈祖礼黎武新廖文东刘毅(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人王正茂俞佳(51)Int.Cl.B22C21/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称砂箱定位装置(57)摘要本发明公开了一种砂箱定位装置。该砂箱定位装置包括：底架(1)和固定在底架(1)上横向两侧的立架(3)，底架(1)上设置有砂箱推升板(5)和成对的偏心轮横向定位组件(7)，砂箱推升板(5)与第一驱动机构(51)相连，并具有上下运动的定位位置和调平位置，砂箱推升板(5)上安装有纵向定位组件(8)，所述立架(3)的顶端具有调平部(31)。由于采用多个定位机构进行定位和调平机构进行调平，克服了现有技术中砂箱定位精度低的缺陷，达到了高精度定位砂箱的效果，进一步地保证了下芯重复定位精度，从而简化机器人或机械手的夹具工装，实现全自动化下芯，铸件尺寸精度高，节约下芯成本，提高生产效率。CN1027943ACN102794413A权利要求书1/1页1.一种砂箱定位装置，其特征在于，包括：底架(1)和固定在所述底架(1)上横向两侧的立架(3)，所述底架(1)上设置有砂箱推升板(5)和成对的偏心轮横向定位组件(7)，所述砂箱推升板(5)与第一驱动机构(51)相连，并具有上下运动的定位位置和调平位置，所述砂箱推升板(5)上安装有纵向定位组件(8)，所述立架(3)的顶端具有调平部(31)；当所述砂箱推升板(5)位于定位位置时，所述纵向定位组件(8)和成对的偏心轮横向定位组件(7)分别对砂箱(9)进行纵向和横向定位；当所述砂箱推升板(5)被推升至调平位置时，通过所述调平部(31)对所述砂箱(9)调平。2.根据权利要求1所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述成对的偏心轮横向定位组件(7)分设在所述砂箱(9)的横向两侧，各个所述偏心轮横向定位组件(7)包括：固定在所述底架(1)上的第二驱动机构(71)和中部带有转轴(731)的双臂杆(73)，所述转轴(731)的两端分别穿设在所述立架(3)的竖梁轴孔中，所述双臂杆(73)的一端与所述第二驱动机构(71)铰接，且另一端的通孔内穿设有轴销(732)，所述销轴(732)上穿设有至少一个偏心轮(733)，所述第二驱动机构(71)驱动所述双臂杆(73)带动所述至少一个偏心轮(733)抵紧所述砂箱(9)的两侧进行横向定位。3.根据权利要求2所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述转轴(731)具有向外延伸的限位部(734)，所述立架(3)设置有与所述限位部(734)配合限位的限位螺栓(735)。4.根据权利要求2所述的砂箱定位装置，其特征在于，各个所述偏心轮横向定位组件(7)还包括：固定在所述底架(1)上的底座(711)，所述第二驱动机构(71)与所述底座(711)铰接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述纵向定位组件(8)包括分别设置在所述砂箱(9)的横向两侧的移动定位部件(81)和限位部件(82)，所述移动定位部件(81)包括：固定在所述砂箱推升板(5)上的支座(811)和安装在所述支座(811)的定位头部(812)，所述定位头部(812)具有受第三驱动机构(813)驱动的定位销(814)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述调平部(31)为设置在所述立架(3)上的多个调平螺栓，所述多个调平螺栓的头部端面形成水平调平面。7.根据权利要求5所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述调平部(31)为设置在所述立架(3)上的多个调平螺栓，所述多个调平螺栓的头部端面形成水平调平面。8.根据权利要求2至4中任一项所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述双臂杆(73)为菱形板状件。9.根据权利要求2至4中任一项所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构(51)和第二驱动机构(71)为液压缸。10.根据权利要求5所述的砂箱定位装置，其特征在于，所述第三驱动机构(813)为液压缸。2CN102794413A说明书1/3页砂箱定位装置技术领域[0001]本发明涉及铸造领域，特别涉及一种砂箱定位装置。背景技术[0002]目前，国内外的铸造行业，还没有使用机器人下芯技术的造型生产线，大部分国内外企业采用的下芯方法包括：第一，人工搬运直接下芯；第二，人工搬运到组芯胎具上，再由机械手夹持砂芯