冲床拉料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102794788A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102794788A(43)申请公布日2012.11.28(21)申请号201210299289.2(22)申请日2012.08.21(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路6号申请人格力电器（合肥）有限公司(72)发明人封波王剑陈建国冯小平王宏亮马强(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏晓波(51)Int.Cl.B26D7/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图55页(54)发明名称冲床拉料机构(57)摘要本发明实施例公开了一种冲床拉料机构包括伺服电机、偏心轮、拉杆、摆臂、拉料臂和拉料块，其中，所述伺服电机与所述偏心轮相连；所述拉杆的一端铰接在所述偏心轮的偏心位置处，所述拉杆的另一端与所述摆臂的一端铰接；所述摆臂的另一端与所述拉料臂的一端铰接；所述拉料臂的另一端与所述拉料块铰接。工作时，将偏心轮与安装在冲床机身上，同时将拉料块与铝箔相连接，伺服电机转动时，偏心轮带动拉杆运动，拉杆带动摆臂和拉料臂摆动，驱动进而驱动拉料块送料。由于本发明实施例中偏心轮直接由伺服电机直接驱动，可以减少由于采用主轴驱动的结构形式中传动部件较多影响其误差的现象发生，从而可以延长拉料机构的使用寿命。CN1027948ACN102794788A权利要求书1/1页1.一种冲床拉料机构，其特征在于，包括伺服电机、偏心轮、拉杆、摆臂、拉料臂和拉料块，其中，所述伺服电机与所述偏心轮相连；所述拉杆的一端铰接在所述偏心轮的偏心位置处，所述拉杆的另一端与所述摆臂的一端铰接；所述摆臂的另一端与所述拉料臂的一端铰接；所述拉料臂的另一端与所述拉料块铰接。2.如权利要求1所述的冲床拉料机构，其特征在于，所述拉杆与所述偏心轮之间还设置有气缸，所述气缸的一端铰接在所述偏心轮的偏心位置处，所述气缸的另一端铰接在所述拉杆的一端。3.如权利要求1所述的冲床拉料机构，其特征在于，所述拉杆与所述偏心轮之间还设置有调节油缸，所述调节油缸的一端铰接在所述偏心轮的偏心位置处，所述调节油缸的另一端铰接在所述拉杆的一端。4.如权利要求1所述的冲床拉料机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括采集所述伺服电机的转角信号的电机传感器，将所述转角信号转换为数字信号的PLC数模转换模块，和根据所述数字信号向所述伺服电机下达控制指令控制部分。2CN102794788A说明书1/4页冲床拉料机构技术领域[0001]本发明涉及一种冲床辅助配件，更具体地说，涉及一种冲床拉料机构。背景技术[0002]目前，多孔板件，例如空调翅片，广泛采用冲压方式进行生产，可以采用单步进、双步进和多步进方式进行加工，所谓单步进，是指冲床滑块在单个行程内冲压一个孔，双步进是指冲床滑块在单个行程范围内冲压两个孔，多步进则是指冲床滑块在单个行程范围内冲压多个孔。为生产不同孔数的空调翅片，需要在不同步进之间转换，如单步进转多步进、双步进转单步进等。[0003]国产冲床一直采用继续式牵拉式拉料机构，该拉料机构包括偏心轮，其中，该偏心轮由主轴传递拉料动力，导致中间的受力方向变换较多；由于原有冲床拉料机构装配的公差积累和磨损的存在，一段时间后拉料机构间隙变大，制约了冲床冲制翅片的速度进一步提升，而且随着使用年限的积累冲制翅片的速度越来越低，降低了冲床的生产效率，拉料机构间隙变大后，易导致翅片烂片。[0004]为此，如何研究出一种寿命较长的拉料机构，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提供一种冲床拉料机构，以实现延长拉料机构使用寿命的目的。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]一种冲床拉料机构，包括伺服电机、偏心轮、拉杆、摆臂、拉料臂和拉料块，其中，所述伺服电机与所述偏心轮相连；所述拉杆的一端铰接在所述偏心轮的偏心位置处，所述拉杆的另一端与所述摆臂的一端铰接；所述摆臂的另一端与所述拉料臂的一端铰接；所述拉料臂的另一端与所述拉料块铰接。[0008]优选地，在上述冲床拉料机构中，所述拉杆与所述偏心轮之间还设置有气缸，所述气缸的一端铰接在所述偏心轮的偏心位置处，所述气缸的另一端铰接在所述拉杆的一端。[0009]优选地，在上述冲床拉料机构中，所述拉杆与所述偏心轮之间还设置有调节油缸，所述调节油缸的一端铰接在所述偏心轮的偏心位置处，所述调节油缸的另一端铰接在所述拉杆的一端。[0010]优选地，在上述冲床拉料机构中，还包括控制器，所述控制器包括采集所述伺服电机的转角信号的电机传感器，将所述转角信号转换为数字信号的PLC数模转换模块，和根据所述数字信号向所述伺服电机下达控制指令控制部分。[