6.1-4变频调速的基本控制方式.ppt

交流异步电机变压变频调速系统概述异步电机的转速n与定子供电频率之间有以下关系：变频调速的基本原理在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿，m保持不变是很容易做到的。异步电动机稳态等效电路和感应电动势（6-2）所谓调速方式：
是指在电机得到充分利用的条件下，电机输出转矩和转速之间的关系。
电机常用的有两种典型调速方式：
恒转矩调速方式和恒功率调速方式
若输出转矩和转速无关，则为恒转矩调速方式。
如：他励直流电机调电枢电压调速；
绕线转子异步电机转子串电阻调速等。
若输出转矩和转速成反比，则为恒功率调速方式。
如：他励直流电机的弱磁调速。异步电动机的调速分为基频下调和基频上调两种情况：
基频下调通常采用恒转矩调速方式；
基频上调通常采用恒功率调速方式。由上式可知，要保持m不变，当频率f1从额定值f1N向下调节时，必须同时降低Eg，使1、基频以下变频调速但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增大Us进行补偿，以减小误差。2.基频以上调速变压变频控制特性6.2异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性6.2.1恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性当s很小时，可以忽略分母中含s的各项，则当s→1时，可忽略R’r(分母)，则sm6.2基频以下电压－频率协调控制时的机械特性1.恒压频比控制（Us/1）在恒压频比的条件下改变频率1时，机械特性基本上是平行下移2.恒Eg/ω1控制方式结论3．两种协调控制方式的比较6.2.3基频以上恒压变频调速时的机械特性6.2.3基频以上恒压变频调速时的机械特性机械特性曲线最后，应该指出，以上所分析的机械特性都是在正弦波电压供电下的情况。如果电压源含有谐波，将使机械特性受到扭曲，并增加电机中的损耗。因此在设计变频装置时，应尽量减少输出电压中的谐波。小结对交流电机实现变频调速的变频电源装置叫变频器，其功能是将电网提供的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电，变频伴随变压。变频器的基本分类如下：6.3.1交-直-交和交-交变压变频器交-直-交变压变频器基本结构SCR可控
整流器用不可控整流器整流、斩波器调压、再用逆变器变频变压变频
(VVVF)2.交-交变压变频器(1)交-交变压变频器的基本结构(1)交-交变压变频器的基本电路结构(2)交-交变压变频器的控制方式图6-10-b方波型平均输出电压波形②调制控制方式
要获得正弦波输出，就必须在每一组整流装置导通期间不断改变其控制角。
例如：在正组导通的半个周期中，使控制角由/2（对应于平均电压u0=0）逐渐减小到0（对应于u0最大），然后再逐渐增加到/2（u0再变为0），如下图所示。2控制角α由大到小再变大，如π/2→0→π/2如右图（a）所示。

三相----单相交-交变频电路
将两组三相可逆整流器反并联即可构成单相变频电路。

三相交-交变频电路（1）公共交流母线进线方式
它由三组彼此独立、输出电压相位互差120度的单相交-交变频电路组成，其电源进线通过电抗器接在公共的交流母线上。由于电源进线端公用，所以三组单相变频电路的输出端必须隔离。为此，交流电机的三个绕组必须拆开，共引出六根线。（2）输出星形连接方式
由于变频器输出端中点不和负载中点相连接，所以在构成三相变频器的六组桥式电路中，至少要有不同相的两组桥中的四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。2、具体电路结构三相桥式整流器组成的三相-三相交-交变频电路，给电动机负载供电，采用输出星形联结方式（负载未画出）